Il moto di rollio della nave \ue8 stato descritto mediante un'equazione differenziale non lineare del secondo ordine includente gli ffetti di uno smorzamento quadratico e di una causa sbandante non variabile. Il momento raddrizzante inoltre \ue8 stato rappresentato mediante un polinomio di quinto grado che costituisce un'ottima approssimazione della curva reale di stabilit\ue0 statica.
La stabilit\ue0 della posizione di equilibrio \ue8 stata discussa con il criterio di Routh Hurwitz. Si \ue8 trovato quindi il dominio di stabilit\ue0 asintotica applicando il metodo diretto di Liapunov. Sono stati ottenuti, come casi particolari, i ben noti criteri di stabilit\ue0 statica e dinamica della nave.
Per esemplificare l'applicazione del metodo teorico si \ue8 considerata una motonave da carico di piccole dimensioni
