TCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina, Campus Joinville, Engenharia Mecatrônica.Este trabalho tem como objetivo desenvolver uma biblioteca de funções em Python para controle do veículo subaquático BlueROV2, utilizando o protocolo MAVLink. O problema central abordado está relacionado aos desafios de comunicação e controle em ROVs, especialmente no uso do protocolo MAVLink. A metodologia incluiu o estudo da arquitetura de hardware e software do BlueROV2, simulações para validação de comandos MAVLink e testes laboratoriais com coleta de telemetria e detecção de marcadores visuais Aruco. Os resultados demonstram a viabilidade da biblioteca desenvolvida para aprimorar o controle e a eficácia operacional do BlueROV2 em missões de coleta de dados e exploração subaquática
