Feedback Force Generation Device

Abstract

본 발명에 의한 역감 생성 장치는, 신체부와 접촉하도록 되어 있는 가요성 하우징과, 상기 하우징 내부에 배치되는 복수 개의 입자와, 상기 하우징 내부를 진공 상태로 할 수 있는 진공 제어부를 포함한다