SYSTEM AND METHOD FOR DETECTING OBJECT

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 객체 탐지 시스템은 실시간으로 레이더 센서로부터 포인트 클라우드 데이터를 획득하는 통신 모듈; 상기 포인트 클라우드 데이터를 군집화하여 클러스터 데이터를 생성하는 클러스터링 모듈; 상기 클러스터 데이터에서 미리 정해진 목표 객체에 해당하는 목표 클러스터 데이터를 선택하는 객체 감지 모듈; 상기 목표 클러스터 데이터를 필터하여 필터링 데이터를 생성하는 필터 모듈; 및 상기 필터링 데이터를 이용하여 상기 목표 객체의 이동을 예측하는 예측 모듈;을 포함할 수 있다