El presente Trabajo de Integración Curricular contempla el componente relacionado con el
manejo de actuadores en un invernadero. La parte fundamental de este proyecto se centra
en el desarrollo de un código implementado en la plataforma Arduino YÚN. Esta plataforma
permite, mediante sus interfaces de I/O, la manipulación de actuadores encargados de
manejar componentes físicos. Esto se consigue mediante la transformación de la energía
suministrada en la entrada del dispositivo en otro tipo de energía a la salida para controlar
y regular los parámetros del sistema de soporte vital del invernadero.
La plataforma Arduino YÚN permite un correcto diseño de los dispositivos conectados, en
este caso, los actuadores los cuales son manipulados gracias a la gran ventaja que
presenta esta placa pues combina el sistema operativo Linux con la facilidad de utilización
de la plataforma Arduino.
El documento se estructura en cuatro partes. En el capítulo uno se detalle brevemente los
conceptos y definiciones generales útiles para el desarrollo del contenido del documento.
Seguidamente, en el capítulo dos se describe el código implementado en la plataforma
Arduino YÚN, así como el detalle de construcción del prototipo.
En el tercer capítulo se presentan las pruebas realizadas y el correcto funcionamiento del
prototipo. Finalmente se exhiben las conclusiones y recomendaciones derivadas del
proyecto.This work involves the practical component related to the handling of actuators in a
greenhouse. The main part of this project focuses on the development of a code
implemented on the Arduino YÚN platform. This platform allows, through its I/O interfaces,
the manipulation of actuators that handle physical components. This is achieved by
transforming the supplied energy at the input of the device into another type of energy at
the output of it to control and regulate the greenhouse life support system.
The Arduino YÚN platform allows a correct design of connected devices in this case, the
actuators which are manipulated thanks to the great advantage that this board offers
because it combines the Linux operating system with the ease of use of the Arduino
platform.
This document is structured in four parts. Chapter one briefly details the general concepts
and definitions useful for the development of the content of the document.
Next, chapter two describes the implemented code in the Arduino YÚN platform, as well as
the construction detail of the prototype.
The third chapter presents the tests carried out and the correct functioning of the prototype.
Lastly, conclusions and recommendations derived from the project.Morejón Tobar, Ramiro Eduardo, director
