A 2004-2007 közötti pályázati időszakban két területen folytattunk kutatásokat: az eredeti cél szerinti - lábon álló kalászosok közvetlen cséplésével, valamint - nagy munkaszélességű, vékony rétegű csépléssel Közvetlen kalászcséplésnél az állományt rendválasztók mintegy 20 cm széles sávokra osztják, a sávonként elhelyezett terelő szerkezetek a lábon álló kalászokat az ugyancsak sávonként kialakított cséplőszerkezetekhez vezetik, melyek behúzzák és szétverik a kalászokat. A cséplő berendezést három változatban vizsgáltuk, a legkedvezőbb elrendezésnél a munkaszélességre vetített fajlagos teljesítményfelvétel 4 kW-ra adódott. Ez kevesebb, mint harmada a hagyományos kombájnok hasonló mutatójának. A vágószerkezet mögött teljes munkaszélességben elhelyezett fogas cséplődob vékony rétegű cséplést valósít meg. Teljesítményfelvétele 30%-al alacsonyabb a hagyományos kombájnénál. Mindkét esetben a betakarítógép lényegesen egyszerűbb a gabonakombájnnál, hiszen a a cséplőszerkezet után csak kalásztörek - pelyva - szem szétválasztó szerkezetre van szükség. Ezzel lényegesen csökkenthető a géptömeg és a gépár, valamint az üzemanyag-fogyasztás. | Two types of model experiments were carried out in the research period 2004-2007: - a direct threshing device and - a thin layer trashing unit was measured in many variations. At direct threshing the mechanical unit divides the plantation into 20 cm large strips. Each strip will be then directed to separate the threshing drums, which pull the ears in and break them into pieces. The model was tested in three variations. For the best one the power consumption for thrashing was 4 kW per working width, which is less than the third of an average combine harvester. The trashing unit for thin layer was tested also in three variations. The best arrangement resulted in 30% less specific power consumption (kW/m) that a combine harvester. In both cases the harvester would be much simpler than the usual combine harvesters: only cleaning units are needed for the separation of seed and the light parts. This makes the machine lighter and cheaper and also more energy efficient