Personel yer belirleme sisteminde GPS desteğinin kullanılması

Abstract

Tez konusu olarak araştırılan bu proje, bir ihtiyacın giderilmesine yönelik olarak hazırlanmıştır. Hava Kuvvetlerinde kullanılan ve kısaca PLS denilen personel konum belirleme sistemi (Personnel Locator System), herhangi bir kaza sonucu uçaktan atlayan pilotun üzerinde taşıdığı özel bir telsiz sayesinde yerinin belirlenmesini sağlamaktadır. Mevcut bu sistemler istenilen düzeyde yeterli hassasiyette çalışmamaktadır. Bu sistemle kazaya uğrayan pilotun yeri radyo dalgalarıyla bulunmakta. Bu ise pilotun yerini 1000-1500 metreye kadar hatalı olarak göstermektedir. Mevcut sistemde, arama yapan helikopterde bulunan bir cihaz, pilotun üzerinde taşıdığı telsizin sinyallerinin yönünü ve uzaklığını göstermektedir. Bu sistem çok güvenilir olmayıp havacılık açısından önemli oranda hata yapmaktadır. Bu çalışma ile GPS desteğinin de kullanılmasıyla sistemin hassasiyetinin istenen değerlere ulaştırılması amaçlanmıştır. Pilotun üzerinde taşıdığı telsize bir adet GPS alıcısı ilave edilmiş, GPS ten alınan koordinat bilgileri DTMF kodlarıyla radyo dalgaları üzerinden alıcıya gönderilmiştir. Arama yapan helikopterde bulunacak telsiz alıcısına gelen DTMF sinyalleri çözülerek pilotun koordinatları LCD ekranda gösterilmiştir. Çalışma sonucunda da mevcut sistemlere göre daha yüksek hassasiyet elde edilmiş ve bu hassas koordinatlar radyo dalgaları vasıtasıyla aktarılabilmiştir. Ayrıca çalışmada Diyarbakır için beş ayrı semt belirlenmiş, alınan koordinatlara göre hangi semtte olunduğu LCD ekrana yazdırılmıştır. Öncelikle bu çalışmada kullanılan konular hakkında bilgiler verilmiş daha sonra yapılan uygulama anlatılmıştır. Sırasıyla GPS’in çalışma prensipleri, seri iletişim kuralları, DTMF ton kodları sistemi (kodlayıcı- kod çözücü), CM8870 entegresi, PIC 16F877 mikrokontrolörü, PIC Basic programlama dili başlıkları altında yeterli düzeyde bilgi verilmiştir. Anahtar Kelimeler: GPS, NMEA, PLS, DTMF, Microcontroller, Seri Comminication, Picbasic, Radyo Dalgalarıyla Digital Haberleşme, Pilot Yerbelirleme Sistemi.This thesis subject is investigated as a project that is addressing a specific requirement. The Personnel Locator System (PLS), which is currently being used by Turkish Air Force, helps to locate the global position of a ejected pilot by using a special radio. The position accuracy of this current system does not meet the equirements. Radio signals are used to locate the position of the ejected pilot, which leads to a 1000 to 1500 meters of erroneous measurement. The current system equipment, which is installed on a helicopter, calculates and shows the direction and range of the signals emitted by the radio that is carried on the pilot harness. This system is not reliable due its unacceptable low accuracy. The objective of this investigation is to improve the accuracy of the system by using the Global Positioning System (GPS). A GPS receiver is mounted on the pilot carried radio and the GPS signals are transmitted on the radio signals by the DTMF codes. The DTMF signals are received by the radio that is on the helicopter, decoded and displayed on the LCD. After this study, the position accuracy is improved comparing to the predecessor and the accurate coordinates are transferred on the radio signals. Additionally, five designated points in Diyarbakır are located using this system and the name of the locations are displayed on the LCD according to calculated coordinates. Firstly, some theoretical information is given and then the application is delineated in this study. The GPS operating principles, serial communication rules, DTMF tone codes (encoder – decoder), CM8870 integrated circuit, PIC 16F877 microcontroller, PIC Basic programming language are introduced in given sequence. Keywords: GPS, NMEA, PLS, DTMF, Microcontroller, Serial Communication, Picbasic, Digital Communication by Radio Signals, Pilot Locator Syste

    Similar works