Günümüzde sürekli mıknatıslı senkron motorların (SMSM) tahrik sistemlerinde kullanımları giderek
yaygın hale gelmektedir. Bu motorların kontrollerindeki gelişmeler kullanıldıkları servo sistemlerde
konum ve hız takibinde iyileştirmeler sağlamaktadır. Bu çalışmada SMSM'nin uzay vektör modülasyonlu
vektör kontrol yöntemine dayalı modeli Matlab/Simulink’te modellenmiştir. Bu modelde kontrolör yapısı
olarak iki serbestlik dereceye sahip kesir dereceli oransal integral (2-DOF FOPI) kontrolör yapısı
kullanılmıştır. Kontrolör parametreleri karınca kolonisi optimizasyonu (KKO) ile belirlenmiştir. Önerilen
kontrolörün başarısını göstermek amacıyla sonuçlar geleneksel PI kontrolör ile eşit şartlarda
karşılaştırılmıştır. Elde edilen simülasyon sonuçları incelendiğinde, 2-DOF FOPI kontrolörün SMSM'nin
alan yönlendirmeli kontrolünde geleneksel PI kontrolörden daha iyi performansa sahip olduğu
görülmüştür.Today, the use of Permanent Magnet Synchronous Motors (PMSM) in drive systems is becoming
increasingly common. The developments in the controls of these motors provide improvements in position
and speed tracking in the servo systems in which they are used. In this study, the model of PMSM based
on the vector control method with space vector modulation is modeled in Matlab/Simulink. In this model,
2-degree of freedom fractional order proportional integral (2-DOF FOPI) is used as the controller structure.
Controller parameters are determined by ant colony optimization (ACO). In order to demonstrate the
success of the proposed controller, the results are compared with the conventional PI controller on equal
terms. When the simulation results obtained are examined, it is seen that the 2-DOF FOPI controller has
better performance than the traditional PI controller in the field oriented control of the PMSM
