Михеев, Д. А.

Electronic archive of Tomsk Polytechnic University

     Секция 4. Новые технологии и разработки в области горного дела  и добычи полезных ископаемых    190раются в заднюю часть дорожки качения, а при движении вниз, ролики упираются в переднюю часть дорожки качения, что не дает перемещаться конвейеру в осевом направлении. Достоинствами данного схемного решения транспортной системы являются:  - погрузочный лоток, предназначенный для приема отбитой горной массы, не выходит за пре-делы погрузочного барабана; - обеспечивается погрузка отбитой горной породы без существенного просыпания; - простота конструкции. Литература. 1. Геовинчестерная технология и геоходы - инновационный подход к освоению подземного про-странства // В.В. Аксенов, А.Б. Ефременков. «Эксперт-Техника». – 2008. – №1. С. 18-22. 2. Аксенов В.В. Геовинчестерная технология проведения горных выработок. – Кемерово: Институт угля и углехимии СО РАН, 2004, 264 с., с ил.   ОБЕСПЕЧЕНИЕ РЕВЕРСА В УЗЛЕ СОПРЯЖЕНИЯ СЕКЦИЙ ГЕОХОДА Д.А. Михеев, студент группы 10790, научный руководитель: Дронов А.А. Юргинский технологический институт (филиал) Национального исследовательского  Томского политехнического университета 652055, Кемеровская обл., г. Юрга, ул. Ленинградская, 26 Геоходы – это новый класс проходческих систем, отличительной особенностью которых явля-ется использование приконтурного массива горных пород для восприятия реактивных сил от техно-логических операций и создания напорного и тягового усилий. Организующим началом геоходов является принцип ввинчивания в геосреду [1]. Геоход осуществляет вращательно-поступательное перемещение на забой посредством пере-дачи вращательного движения на головную секцию от гидроцилиндров, цапфы штоков которых за-креплены на головной, а цапфы корпусов на стабилизирующей секции агрегата [2,3]. Таким образом, головная секция геохода совершает как вращательное, так и поступательное перемещение на забой по принципу ввинчивания в породный массив. В это же время стабилизирующая секция должна со-вершать поступательное движение на забой вслед за головной секцией геохода. Обеспечение данного режима описано в работах [4,5,6].  Узел сопряжения секций геохода (УСС) обеспечивает сцепление секций, вовлекая в поступа-тельное перемещение вслед за головной стабилизирующую секцию, не передавая ей при этом враща-тельного движения от головной секции.  Одним из требований, предъявляемых к УСС, является обеспечение реверсивного движения агрегата [7,8]. На данный момент реверс осуществляется за счет дополнительного венца меньшего диаметра с обрат-ным расположением пазов зацепления штоков гидроцилиндров (Рис. 1.) Недостатки данной конструкции:  - относительно большая материалоемкость; - достаточно длительное время переключение агрегата в реверсивный режим.   Рис. 1. Конструкция УСС геохода с реверсивным венцом зацепления       VI Всероссийская научно-практическая конференция для студентов и учащейся молодежи «Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении»    191    а)      б) Рис. 2. Конструкция УСС геохода а) с перекрытием венцов б) с реверсивным П-образным кольцом На рисунке 2,а) представлена конструкция УСС геохода с кольцами, обеспечивающими пере-крытие пазов венцов. Узел сопряжения состоит из наружного кольца , с закреплёнными на внутрен-ней цилиндрической поверхности венцами и выступами с канавкой, и внутреннего кольца с перекры-тиями. Принцип работы: Штоки гидроцилиндров входят в зацепление с пазами на венцах, закрепленных на внутренней цилиндрической поверхности наружного кольца. Внутреннее кольцо соединяется с наружным коль-цом. Выступы с канавкой препятствуют осевому перемещению внутреннего кольца. Внутреннее кольцо перемещается вокруг своей оси по канавкам. Для осуществления реверсивного движения, необходимо повернуть внутреннее кольцо с перекрытием так, чтобы произошло перекрытие пазов направленных по часовой стрелке и открытие других пазов, направленных против часовой стрелки. При этом штоки гидроцилиндров попадают в зацепление с пазами направленными против часовой стрелки, что обеспечивает реверсивный ход геохода. Достоинства: - сокращение времени переключения на реверсивное движение; Недостатки: - возможность «схода» штоков гидроцилиндров с венцов УСС; - возникновение трения в канавках; - возникновение излишнего трения на поверхности перекрытия внутреннего кольца. На рисунке 2,б) представлен узел сопряжения секций геохода с П-образным реверсивным коль-цом. Узел сопряжения состоит из наружного кольца, на внутренней цилиндрической поверхности кото-рого закреплены венцы с пазами. Между крайними венцами устанавливается реверсивное кольцо. Принцип работы: Для обеспечения реверсивного движения необходимо переместить реверсивное кольцо так, чтобы стенки этого кольца перекрыли пазы, направленные по часовой стрелке, а гидроцилиндры в вести в зацепление с пазами, направленными против часовой стрелки, которые будут открыты. При этом штоки гидроцилиндров попадают в зацепление с пазами направленными против часовой стрел-ки, что обеспечивает реверсивный ход геохода. Достоинства: - сокращение времени переключения на реверсивное движение; - простая конструкция реверсивного кольца; - уменьшение материалоемкости реверсивного кольца за счет появления на нем окон. Недостатки: - трение на боковых поверхностях реверсивного кольца; - сложная форма пазов на венцах; Таким образом, нами было рассмотрено несколько конструктивных решений узла сопряжения секций геохода.  В ходе исследования представленных конструкций было установлено, что они способствуют сокращению времени и упрощению перехода геохода в реверсивный режим работы.       Секция 4. Новые технологии и разработки в области горного дела  и добычи полезных ископаемых    192Литература. 1. Аксенов В. В., Ефременков А. Б. Геовинчестерная технология и геоходы - наукоемкий и иннова-ционный подход к освоению недр и формированию подземного пространства // Уголь/ Москва, 2009– №2. С.26-29. 2. Дронов А. А., Блащук М. Ю. Обоснование необходимости разработки узла сопряжения секций геоходов // Проблемы геологии и освоения недр: труды XVII Международного симпозиума име-ни академика М.А. Усова студентов и молодых учёных, посвященного 150-летию со дня рожде-ния академика В.А. Обручева и 130-летию академика М. А. Усова, основателей Сибирской гор-но-геологической школы / Томск, 2013 - Т. 2 - C. 313-314. 3. Блащук М.Ю., Дронов А.А. Обзор опорно-поворотных устройств горной и строительной техники в целях создания узла сопряжения секций геохода // Энергетическая безопасность России. Новые подходы к развитию угольной промышленности: труды XV Международной научно-практической конференции. – Кемерово: «Экспо-Сибирь», 2013 - C. 97-100. 4. Аксенов В. В., Хорешок А. А., Блащук М. Ю., Тимофеев В. Ю., Михеев Д. А. Схемные решения трансмиссии геохода с гидроприводом // Вестник КузГТУ / Кемерово, 2013– № 4. С. 51-57. 5. Аксенов В.В., Хорешок А.А., Нестеров В.И., Блащук М.Ю. Силовые параметры трансмиссии геохода с гидроприводом // Вестник КузГТУ / Кемерово, 2012– № 4. С. 21-24. 6. Аксенов В.В., Ефременков А. Б., Тимофеев В.Ю., Блащук М.Ю. Горный информационно-аналитический бюллетень (научно-технический журнал). 2010. Т. 3. № 12 С. 55-66. 7. Аксенов В.В., Тимофеев В.Ю., Блащук М.Ю. Разработка схемного решения привода геохода с волновой передачей с промежуточными телами качения // Горный информационно-аналитический бюллетень (научно-технический журнал) / Кемерово, 2012– № S3. С. 167-175. 8. Блащук М. Ю. , Дронов А. А. , Михеев Д. А. Особенности работы и требования к узлу сопряже-ния секций геохода // Энергетическая безопасность России. Новые подходы к развитию угольной промышленности: труды XVI Международной научно-практической конференции. – Кемерово: «Экспо-Сибирь», 2014 - C. 104-106.   ОБОСНОВАНИЕ ВЫБОРА КРЕПЕУСТАНОВЩИКА  РАМНОЙ КРЕПИ ДЛЯ ГЕОХОДА Д.А. Пашков, студент группы ГЭс – 111, С.И. Гановичев*, студент группы 10710, научный руководитель: Садовец В.Ю. Кузбасский государственный технический университет им. Т.Ф. Горбачева Россия, 650000, г. Кемерово, ул. Весенняя, 28 *Юргинский технологический институт (филиал) Национального исследовательского  Томского политехнического университета 652055, Кемеровская обл., г. Юрга, ул. Ленинградская, 26 Основным элементом горной выработки является постоянная крепь. Рациональность выбора типа, а также качество выполняемых работ по возведению постоянной крепи являются основой для продолжительного срока службы полости в подземном пространстве [1].  Для крепления проходческих выработок наибольшее распространение получили металличе-ские арочные и кольцевые податливые рамные крепи. Податливые крепи способны под действием давления горных пород сокращать свои размеры, а следовательно, и поперечное сечение выработки в результате смещения элементов или их деформации при сохранении несущей способности и работо-способности конструкции. Элементы металлических податливых рам выполняют из спецпрофиля, соединяя их между собой внахлёстку с помощью хомутов и болтов; податливость крепи достигается за счёт скольжения элементов крепи в местах их соединения. В настоящее время научным коллективом [2-4] ведутся работы по созданию опытного образца нового класса горнопроходческой техники – геохода. Для выполнения всего цикла по проведению выработок в подземном пространстве с использованием геовинчестерной технологии (ГВТ) сущест-

Обеспечение реверса в узле сопряжения секций геохода

Abstract

Similar works

Full text

Available Versions

Electronic archive of Tomsk Polytechnic University