National audienceLes principales préoccupations de la sécurité de conduite sont la compréhension et la prévention des situations critiques. Un examen attentif du nombre d'accidents révèle que la perte du contrôle du véhicule est l'une des causes principales des accidents routiers. L'amélioration de la stabilisation du véhicule est possible lorsque ses paramètres dynamiques sont connus. Certains paramètres fondamentaux de la dynamique, tels que les efforts de contact pneumatiques/chaussée, l'angle de dérive et l'adhérence, ne sont pas disponibles sur les véhicules de série ; par conséquence, ces variables doivent être estimées. L'observateur proposé dans cette étude est de type filtre de Kalman, il est basé sur la réponse dynamique d'un véhicule équipé par des capteurs standards. Cet article décrit le procédé d'estimation et présente des évaluations expérimentales. Les résultats expérimentaux acquis avec le véhicule du laboratoire INRETS-MA prouvent l'exactitude et le potentiel de cette approche
