Suivi de cibles radar dans l'espace temps-fréquence par filtrage particulaire appliqué à la fonction d'inter-ambiguïté

Abstract

National audienceLaide à la conduite est une application émergente du radar. Parmi les questions technologiques qui y sont associées, la détection et le suivi des obstacles potentiels (les voitures, les piétons, les objets statiques . . . ) sont dun intérêt majeur. Dans ce contexte, nous proposons uneméthode originale de suivi, basée sur le filtrage particulaire où lobservation du modèle détat est constituée par la fonction dinter-ambiguïté dusignal rétrodiffusé. Les simulations réalisées pour différentes formes dondes montrent lamélioration apportée par rapport à lapproche classique, dans laquelle une étape de détection précède le suivi