Ce travail présente une évaluation de l'opportu-nité d'utiliser des robots humanoïdes en milieu nucléaire. Ce projet a utilisé la plateforme du DaRwIn-OP pour lui apporter les modifications nécessaires afin d'en faire un opérateur d'intervention en milieu nucléaire. Les deux axes de travail ont consisté à équiper l'humanoïde d'un capteur de mesure radiologique et d'une commande des bras par une caméra en champ profond. Les tests réalisés montrent la capacité de réaliser des mesures radiologiques au moyen du capteur intégré et la réalisation de frottis pour évaluer la contamination d'un objet
