research

ElonCam : instrumentation et analyse d'images pour le suivi automatisé individualisé du développement de semences et de plantules

Abstract

Le système ElonCam est en cours de développement dans le cadre d\u27une collaboration entre le LARIS, le GEVES-SNES et l\u27INRA d\u27Angers - IRHS. Il s’agit d’un système de vision, constitué d’un système d’acquisition d’images piloté par ordinateur, et d’un logiciel de traitement et d\u27analyse d\u27images couleur RVB, qui permet de réaliser des mesures automatisées sur les semences et les plantules au cours de leur développement. Le système d’acquisition peut incorporer différentes modalités d\u27imagerie, et il est actuellement employé en imagerie visible (voir Fig. 1). L\u27acquisition des images est effectuée en lumière verte inactinique (censée simuler l\u27obscurité et ne pas influencer le développement des plantules). Afin de minimiser l\u27apport d\u27énergie lumineuse l\u27éclairage intermittent est synchronisé avec la prise de vue. Les graines sont semées dans une boîte de Pétri contenant de la gélose (milieu de culture transparent) placée à la verticale afin de respecter le géotropisme. Le logiciel de traitement d\u27images détecte, isole, labellise puis mesure les semences et les plantules. L\u27analyse numérique des images permet d\u27aboutir à la mesure individuelle automatisée des semences au cours de la germination puis des plantules et de leurs organes d\u27intérêt en fonction du temps, selon les conditions de la croissance. Afin de gérer les croisements de plantules, un algorithme de suivi de structures arborescentes a été développé. Le système de vision vise à contribuer au phénotypage automatisé haut-débit des semences et plantules, afin de tester la capacité à germer et la vitesse de croissance pour différentes espèces et différents génotypes, et en vue d\u27améliorer leurs propriétés et rendement. Le système a été testé pour la caractérisation de différentes espèces comme Medicago truncatula, colza, blé, tournesol, et également la betterave dans le cadre du programme ANR Investissements d\u27Avenir AKER où les coauteurs sont impliqués et qui concerne l\u27amélioration de la betterave sucrière pour laquelle la France est l\u27un des premiers producteurs mondiaux. Ce travail a bénéficié d\u27une aide de l\u27État gérée par l\u27Agence Nationale de la Recherche au titre du programme "Investissements d\u27Avenir" portant la référence ANR-11-BTBR-0007 (programme AKER)

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