Le contrôle paramétrique, un outil de modélisation pour les mouvements évolutifs complexes et l'autonomie

Abstract

International audienceLa modélisation de formes tridimensionnelles est aujourd'hui très développée, la modélisation physique pour l'animation l'est en revanche beaucoup moins. Dans ce cadre, le contrôle du mouvement est un point délicat. On recherche à la fois un contrôle plus fin pendant la simulation et la possibilité de composer avec un modèle actif et non plus passif. Un certain nombre de techniques ont été mises au point, mais toujours au service d'un effet particulier. Cet article propose d'introduire de manière générique le contrôle actif de paramètres physiques pour un modeleur physique particulaire. Un module générique de contrôle de paramètres a été conçu pour le formalisme Cordis-Anima et fait partie intégrante de la modélisation d'un réseau de masses-interactions. Deux exemples caractéristiques, le contrôle de la dynamique d'un saut et le contrôle de la dynamique d'une fracture lors d'un étirement (striction), illustreront la méthode et ses résultats