Localisation d'habitant dans un espace perceptif par réseau dynamique

Abstract

National audienceCet article présente une approche de fusion de données temporelles pour localiser une personne dans un environnement perceptif à partir de sources non visuelles. Ces sources informent sur la localisation de manière incertaine et sont donc combinées en utilisant un réseau dynamique à deux niveaux d'hypo- thèses de localisation et en adaptant une méthode de propagation d'activation pour prendre en compte la validité éphémère et l'ambiguïté des sources. Les ré- sultats sur des enregistrements réels montrent l'intérêt de l'approche