International audienceLes réseaux de capteurs sont utilisés afin de collecter un grand nombre de données de l'environnement. Ces données sont délivrées au travers de l'interface de communication sans fil des capteurs par des communications multi-sauts jusqu'au puits traitant l'information. Le placement de ce puits influe sur les performances des réseaux de capteurs en ce qui concerne le délai et la consommation énergétique, en particulier celle des capteurs intermédiaires servant de relais. L'optimisation de la collecte des données est donc un aspect important dans l'étude des réseaux de capteurs sans fil. Notre article s'intéresse à la collecte de données utilisant des puits mobiles. Nous proposons un modèle permettant d'étudier le compromis entre la consommation énergétique du réseau et le délai de collecte des données