The popularization of smartphones in daily life offers numerous opportunities in terms of urban sensing. More and more users are ready to share certain information as part of scientific research, including their GPS location. From these mobility traces, we developed a roadmap inference algorithm using raw mobile data supplied by users of smartphones. This algorithm can generate a map composed of oriented routes, which are annotated by a certain amount of metadata.Le succès des smartphones dans la vie quotidienne ajoute de nombreuses opportunités en matière de collecte de données urbaines. De plus en plus d'utilisateurs sont prêts à partager certaines données dans le cadre de recherches scientifiques, notamment leurs positions GPS. À partir de telles traces de mobilités, nous avons développé un algorithme d'inférence de cartes routières à partir de données mobiles brutes, fournies par des utilisateurs de smartphones. Cet algorithme permet de générer une carte routière composée de routes orientées, ainsi qu'un certain nombre d'informations sur celles-ci
