Mikrodenetleyici Destekli Rf Modülü İle Pancar Makinesi Kontrolü

Abstract

Şeker pancarı hasatının elle yapılmasında çok sayıda işçi gerektirmesi, işçilik ücretindeki artışlar, zaman v.b. nedenler üreticileri makineli hasada doğru yönlendirmektedir. Tarımdaki mekanizasyon tasarımları, sanayideki gelişmelerden etkilenmektedir. Özellikle, elektronik ve bilgisayar teknolojisindeki gelişmelerden olumlu yönde etkilenmekte ve böylece modern bir yapı kazanmaktadır. Bu çalışmada, pancar makinesinin sökme ve boşaltma işlemini gerçekleştiren hidrolik sistemin kontrolü için mikrodenetleyici destekli elektronik bir devre tasarlanmıştır. Bu devreye ilave edilen uzaktan kablosuz Radyo Frekans (RF) ile haberleşen bir modül tasarlanarak sistem çalıştırılmıştır. Modül için Peripheral Interface Controller-Çevrebirim Arayüz Denetleyicisi (PIC)’de program yazılmıştır. Bu devre yardımıyla işlem otomatik hale getirilmiş ve atölye ortamında test edilerek, gerçek bir pancar makinesi üzerinde uygulanmıştır. Bu şekilde RF sinyalleri ile kablosuz haberleşen kumanda sisteminin pancar makinesinde kullanılarak, tasarlanan kablosuz modül ile sistem kontrol edilmiştir. Ayrıca ortamdaki kablolar devre dışı bırakılarak uzaktan kumanda ile sistem çalıştırılmıştır. Tarımsal uygulamalardaki bu tür çağdaş yaklaşımlar, hem tarım aletlerindeki verimi artırmakta hem de hız ve kullanım kolaylığı sağlamaktadır