Предложена структурная, кинематическая схема и математическая модель бесступенчатой двухпоточной гидрообъемно-механической трансмиссии с использованием отечественных гидроагрегатов автомобиля на базе шасси КрАЗ-63221-02, при выполнении технологического режима работы подъема и опускания колонны труб.A flow, kinematics diagram and mathematical model of bezstupinchatoy double-flux is offered gidroob'emno-mechanical transmissions with the use of domestic hydroelectric generators of car on the base of undercarriage of KrAZ-63221-02, at implementation of the technological mode of operations of getting up and lowering of column of pipe

Кожушко, Андрей Павлович

Островерх, Александр Олегович

Самородов, Вадим Борисович

Electronic National Technical University &quot;Kharkiv Polytechnic Institute&quot; Institutional Repository (eNTUKhPIIR)

 АВТОМОБІЛЕБУДУВАННЯ ___________________________________________________________________________   ISSN 2078-6840. Вісник НТУ «ХПІ». 2013. № 30 (1003) 23УДК 629.114.026  В. Б. САМОРОДОВ, д-р. техн. наук, проф. НТУ «ХПИ»; А. О. ОСТРОВЕРХ, ассистент НТУ «ХПИ»; А. П. КОЖУШКО, магистр НТУ «ХПИ»  АНАЛИЗ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО РЕЖИМА РАБОТЫ БЕССТУПЕНЧАТОЙ ГИДРООБЪЕМНО-МЕХАНИЧЕСКОЙ ТРАНСМИССИИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ОТЕЧЕСТВЕННЫХ ГИДРОАГРЕГАТОВ АВТОМОБИЛЯ ДЛЯ РЕМОНТА  НЕФТЕГАЗОВЫХ СКВАЖИН  Предложена структурная, кинематическая схема и математическая модель бесступенчатой двухпоточной гидрообъемно-механической трансмиссии с использованием отечественных гидроагрегатов автомобиля на базе шасси КрАЗ-63221-02, при выполнении технологического режима работы подъема и опускания колонны труб. Ключевые слова: автомобиль, трансмиссия, структурная, кинематическая, бесступенчатая.  Введение. Тенденция увеличения стоимости нефти и газа в мире, ведет к разработкам новых месторождений на территории Украины, о чем свидетельствует энергетическая стратегия страны [1], что в свою очередь требует модернизации парка специализированных технических средств, для добычи, и ремонта нефтегазовых скважин.  Анализ последних достижений и публикаций. Наиболее трудоемкий процесс работы на устье скважины является спускоподъемная операция, выполняемая мобильными передвижными установки, которые также предназначены для освоения текущего и капитального ремонта нефтегазовых скважин [2]. На территории Украины машины такого типа выпускаются Харьковским заводом транспортного оборудования (ХЗТО) [3,4].  Цель и постановка задачи. Анализ технологического режима работы предлагаемой бесступенчатой гидрообъемно-механической трансмиссии (ГОМТ) с использованием отечественных гидроагрегатов на машинах типа УПА.  Математическая модель и алгоритм решения задачи. Анализ механической трансмиссии мобильной установки типа УПА, показал, что установка в технологическом режиме работы имеет четыре диапазона, которые обеспечиваются ступенчатой механической трансмиссией. Авторами предлагается заменить механическую коробку передач автомобиля КрАЗ-63221-02, промежуточную опору и цилиндрический редуктор на бесступенчатую гидрообъемно-механическую коробку передач (ГОМКП) [5]. Преимущества гидрообъемно-механических коробок передач, это бесступенчатое регулирование скорости движения и силы тяги; повышение проходимости в результате беспрерывного потока мощности.    © В. Б. Самородов, А. О. Островерх, А. П. Кожушко, 2013  АВТОМОБІЛЕБУДУВАННЯ ___________________________________________________________________________   24                                                    ISSN 2078-6840. Вісник НТУ «ХПІ». 2013. № 30 (1003) Схема предлагаемой ГОМТ показана на рис.1.   а   б Рисунок 1 – ГОМТ с использованием отечественной гидроаппаратуры: а – кинематическая схема; б – структурная схема;  1 – двигатель внутреннего сгорания; 2 – ГОМПК;  3 – раздаточная коробка автомобиля КрАЗ; 4 – лебедка;  При анализе предлагаемой ГОМТ была использована математическая модель двигателя ЯМЗ-238ДЕ с учетом его загруженности и подачи топлива [6], и математическая модель, двухпоточных гидрообъемно-механических трансмиссий [7-10]. Математическая модель технологического режима подъема колонны труб описана уравнениями (1,2).         АВТОМОБІЛЕБУДУВАННЯ ___________________________________________________________________________   ISSN 2078-6840. Вісник НТУ «ХПІ». 2013. № 30 (1003) 25Система уравнений, угловых ускорений предлагаемой ГОМТ:   где iw  – угловое ускорение звена, рад/с²; ωi – угловая скорость звена, рад/с; ij – передаточное отношение редуктора; k – внутреннее передаточное отношение планетарного ряда (12ст21ст3231zzzzk ); 21 ,ee  – относительные параметры регулирования гидронасоса и гидромотора; q1, q2 – максимальная производительность гидромашин,м3/рад. (гидронасоса и гидромотора соответственно) de/dt – закона управления параметром регулирования  1, 2 – угловые ускорения валов гидромашин; Q – потери рабочей жидкости [м3/с] в гидромашинах, вычисляются с учетом знака перепада давления в ГОП     212  yy CkpQ  где    p – перепад давления в рабочей жидкости между магистралями высокого и низкого давления [Па]; ky , Cу – коэффициенты утечек ;  - динамическая вязкость рабочей жидкости [Па.с].   АВТОМОБІЛЕБУДУВАННЯ ___________________________________________________________________________   26                                                    ISSN 2078-6840. Вісник НТУ «ХПІ». 2013. № 30 (1003) Соотношение силовых параметров ГОМТ:    где       Md – момент двигателя Н·м; Mi – моменты на входе и выходе редукторов, Н·м; ηi – КПД редуктора; η13, η23 – КПД в зубчатых зацеплениях солнце - сателлит и эпицикл - сателлит при остановленном водиле, определяющие потери моментов; Θ – коэффициент учета потерь в зубчатых зацеплениях (Θ = 0 – без учета потерь, Θ = –1 с учетом потерь в зубчатых зацеплениях); ΔM1,M2 – моменты потерь в гидромашинах, вычисляемые как функции параметров регулирования e, угловой скорости вала гидромашины , рабочего объема q и перепада давления p; Tn1, Tn2 – параметр описывающий тормоз (Т=1 – тормоз включен, Т=0 – тормоз выключен).        АВТОМОБІЛЕБУДУВАННЯ ___________________________________________________________________________   ISSN 2078-6840. Вісник НТУ «ХПІ». 2013. № 30 (1003) 27Математическая модель лебедки описана следующим выражением:  ,СОПРВР MMI                                                     (3)  где    I  – приведенный к валу барабана лебедки момент инерции вращающихся и поступательно движущихся масс;   – угловое замедление вала барабана лебедки; ВРM  – крутящий момент вала барабана лебедки; СОПРM  – момент сопротивления при подъеме груза.  Результаты расчета системы уравнений (1-3) реализованы в пакете визуально-ориентированного программирования MATLAB/SIMULINK и показаны на рис.2, для технологического режима подъема колонны труб массой 20 и 100т. В ходе анализа трансмиссии была составлена математическая модель технологического режима опускания колонны труб (4-5). Результаты расчета системы уравнений (3-5) реализованы в пакете визуально-ориентированного программирования Matlab/Simulink и показаны на рис.3, для технологического режима опускания колонны труб массой 20 и 100т. Система уравнений, угловых ускорений предлагаемой ГОМТ:      АВТОМОБІЛЕБУДУВАННЯ ___________________________________________________________________________   28                                                    ISSN 2078-6840. Вісник НТУ «ХПІ». 2013. № 30 (1003)  а  б  Рисунок 2 – Основные характеристики ГОМТ при  технологическом режиме работы подъема труб: а – технологический режим подъема m=20т; б – технологический режим подъема m=100т; e1, e2 –параметр регулирования угла наклона шайбы насоса и мотора, КПД – коэффициент полезного действия трансмиссии,  N –  мощность ДВС, dP – давление в гидросистеме  АВТОМОБІЛЕБУДУВАННЯ ___________________________________________________________________________   ISSN 2078-6840. Вісник НТУ «ХПІ». 2013. № 30 (1003) 29                        а                          б Рисунок 3 – Основные характеристики ГОМТ  при технологическом режиме опускания труб: а – технологический режим опускания m=20т; б – технологический режим опускания m=100т; e1, e2 –параметр регулирования угла наклона шайбы насоса и мотора,  КПД – коэффициент полезного действия трансмиссии, N – мощность ДВС, dP – давление в гидросистеме   АВТОМОБІЛЕБУДУВАННЯ ___________________________________________________________________________   30                                                    ISSN 2078-6840. Вісник НТУ «ХПІ». 2013. № 30 (1003) Соотношение силовых параметров ГОМТ:                           Выводы 1. Предложена принципиальная структурная и кинематическая схемы бесступенчатой гидрообъемно-механической трансмиссии с использованием отечественных гидроагрегатов автомобиля на базе шасси КрАЗ-63221-02, которая обеспечивает бесступенчатое управление подъемом и опусканием труб на нефтегазовых скважинах 2. Разработана математическая модель бесступенчатой ГОМТ, которая реализована в пакете MATLAB/SIMULINK для технологического режима подъема и опускания труб массой 100т. 3. Предложенная бесступенчатая ГОМТ рекомендуется для использования на установках подъемных автомобильных типа УПА-80, УПА-100.    Список литературы: 1. Энергетическая стратегия Украины на период до 2030 года. КМ Украины Распоряжение КМ от 15.03.2006 № 145-р. 2. Баграмов Р.А. / Буровые машины и комплексы – М.:”НЕДРА”,1988. – 501 с. 3. http://www.neftcom.ru/catalog?item=82. 4. Руководство по эксплуатации 69УПА.00.00.000.РЕ. Установка подъемная УПА-80ПХ. 5. Самородов В.Б., Островерх А.О., Кожушко А.П. Разработка и анализ бесступенчатой двухпоточной гидрообъемно-механической трансмиссии по критерию наибольшего кпд, автомобиля для ремонта нефтегазовых скважин // Вісник НТУ“ХПІ” “Автомобіле- та тракторобудування”. – 2012. – № 60(966). – 105-111 с. 6. Ребров А.Ю., Коробка Т.А., Лахман С.В. Математическая  АВТОМОБІЛЕБУДУВАННЯ ___________________________________________________________________________   ISSN 2078-6840. Вісник НТУ «ХПІ». 2013. № 30 (1003) 31модель дизельного двигателя в безразмерных величинах с учетом его загрузки и подачи топлива // Вестник НТУ “ХПИ” “Транспортное машиностроение”. – 2012. – № 19. – 31-36 с. 7. Самородов В.Б. Научное обоснование структуры силовых матричных систем, моделирующих работу гидрообъемно-механических трансмиссий // Вестник ХГПУ. - Харьков: ХГПУ. –  2000. – №.47. – С.33-37. 8. Самородов В.Б. Основы теории автоматизированной генерации математических моделей трансмиссий // Механика и машиностроение. - Харьков: НТУ "ХПИ". - №1, 1998. – С.109-115. 9. Александров Е.Е., Самородов В.Б., Волонцевич Д.О., Палащенко А.С. Колесные и гусеничные машины высокой проходимости. В 10-ти томах. Том 3: Бесступенчатые трансмиссии: расчет и основы конструирования. –Харьков, ХГПУ.-185 с. 10. Александров Е.Е., Лебедев А.Т., Самородов В.Б. и др.Динамика транспортно-тяговых колесных и гусеничных машин // – Харьков: ХГАДТУ, 2001.-642 с.   Поступила в редколлегию 13.05.2013  УДК 629.114.026 Анализ технологического режима работы бесступенчатой гидрообъемно-механической трансмиссии с использованием отечественных гидроагрегатов автомобиля для ремонта нефтегазовых скважин / В. Б. Самородов, А. О. Островерх, А. П. Кожушко // Вісник НТУ «ХПІ». Серія: Автомобіле- та тракторобудування, 2013. – № 30 (1003). – С. 23–31. – Бібліогр.: 10 назв. Запропонована структурна, кінематична схема і математична модель безступінчатої двохпотокової гидрооб'емно-механічної трансмісії з використанням вітчизняних гідроагрегатів автомобіля на базі шасі КрАЗ-63221-02, при виконанні технологічного режиму роботи підйому і опускання колони труб.  Ключові слова: автомобіль, трансмісія, структурна, кінематична, безступінчата.  A flow, kinematics diagram and mathematical model of bezstupinchatoy double-flux is offered gidroob''emno-mechanical transmissions with the use of domestic hydroelectric generators of car on the base of undercarriage of KrAZ-63221-02, at implementation of the technological mode of operations of getting up and lowering of column of pipes.  Keywords: car, transmission, structural, kinematics, bezstupinchata    

Анализ технологического режима работы бесступенчатой гидрообъемно-механической трансмиссии с использованием отечественных гидроагрегатов автомобиля для ремонта нефтегазовых скважин

Library of National Technical University "Kharkiv Polytechnic Institute"

 
АВТОМОБІЛЕБУДУВАННЯ 
___________________________________________________________________________ 
 
 ISSN 2078-6840. Вісник НТУ «ХПІ». 2013. № 30 (1003) 23
УДК 629.114.026 
 
В. Б. САМОРОДОВ, д-р. техн. наук, проф. НТУ «ХПИ»; 
А. О. ОСТРОВЕРХ, ассистент НТУ «ХПИ»; 
А. П. КОЖУШКО, магистр НТУ «ХПИ» 
 
АНАЛИЗ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО РЕЖИМА РАБОТЫ 
БЕССТУПЕНЧАТОЙ ГИДРООБЪЕМНО-МЕХАНИЧЕСКОЙ 
ТРАНСМИССИИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ОТЕЧЕСТВЕННЫХ 
ГИДРОАГРЕГАТОВ АВТОМОБИЛЯ ДЛЯ РЕМОНТА  
НЕФТЕГАЗОВЫХ СКВАЖИН 
 
Предложена структурная, кинематическая схема и математическая модель бесступенчатой двухпоточной 
гидрообъемно-механической трансмиссии с использованием отечественных гидроагрегатов автомобиля 
на базе шасси КрАЗ-63221-02, при выполнении технологического режима работы подъема и опускания 
колонны труб. 
Ключевые слова: автомобиль, трансмиссия, структурная, кинематическая, бесступенчатая. 
 
Введение. Тенденция увеличения стоимости нефти и газа в мире, ведет к 
разработкам новых месторождений на территории Украины, о чем свидетельствует 
энергетическая стратегия страны [1], что в свою очередь требует модернизации парка 
специализированных технических средств, для добычи, и ремонта нефтегазовых 
скважин. 
 
Анализ последних достижений и публикаций. Наиболее трудоемкий процесс 
работы на устье скважины является спускоподъемная операция, выполняемая 
мобильными передвижными установки, которые также предназначены для освоения 
текущего и капитального ремонта нефтегазовых скважин [2]. На территории Украины 
машины такого типа выпускаются Харьковским заводом транспортного оборудования 
(ХЗТО) [3,4]. 
 
Цель и постановка задачи. Анализ технологического режима работы 
предлагаемой бесступенчатой гидрообъемно-механической трансмиссии (ГОМТ) с 
использованием отечественных гидроагрегатов на машинах типа УПА. 
 
Математическая модель и алгоритм решения задачи. Анализ механической 
трансмиссии мобильной установки типа УПА, показал, что установка в 
технологическом режиме работы имеет четыре диапазона, которые обеспечиваются 
ступенчатой механической трансмиссией. Авторами предлагается заменить 
механическую коробку передач автомобиля КрАЗ-63221-02, промежуточную опору и 
цилиндрический редуктор на бесступенчатую гидрообъемно-механическую коробку 
передач (ГОМКП) [5]. Преимущества гидрообъемно-механических коробок передач, 
это бесступенчатое регулирование скорости движения и силы тяги; повышение 
проходимости в результате беспрерывного потока мощности.  
 
 
© В. Б. Самородов, А. О. Островерх, А. П. Кожушко, 2013 
 
АВТОМОБІЛЕБУДУВАННЯ 
___________________________________________________________________________ 
 
 24                                                    ISSN 2078-6840. Вісник НТУ «ХПІ». 2013. № 30 (1003) 
Схема предлагаемой ГОМТ показана на рис.1. 
 
 а 
 
 б 
Рисунок 1 – ГОМТ с использованием отечественной гидроаппаратуры: 
а – кинематическая схема; б – структурная схема;  
1 – двигатель внутреннего сгорания; 2 – ГОМПК;  
3 – раздаточная коробка автомобиля КрАЗ; 4 – лебедка; 
 
При анализе предлагаемой ГОМТ была использована математическая модель 
двигателя ЯМЗ-238ДЕ с учетом его загруженности и подачи топлива [6], и 
математическая модель, двухпоточных гидрообъемно-механических трансмиссий [7-
10]. Математическая модель технологического режима подъема колонны труб описана 
уравнениями (1,2).  
 
 
 
 
 
 
 
АВТОМОБІЛЕБУДУВАННЯ 
___________________________________________________________________________ 
 
 ISSN 2078-6840. Вісник НТУ «ХПІ». 2013. № 30 (1003) 25
Система уравнений, угловых ускорений предлагаемой ГОМТ: 
 
 
где iw  – угловое ускорение звена, рад/с²; 
ωi – угловая скорость звена, рад/с; 
ij – передаточное отношение редуктора; 
k – внутреннее передаточное отношение планетарного ряда 
(
12ст
21ст
32
31
zz
zz
k 


); 
21 ,ee  – относительные параметры регулирования гидронасоса и гидромотора; 
q1, q2 – максимальная производительность гидромашин,м3/рад. (гидронасоса и 
гидромотора соответственно) 
de/dt – закона управления параметром регулирования  
1, 2 – угловые ускорения валов гидромашин; 
Q – потери рабочей жидкости [м3/с] в гидромашинах, вычисляются с учетом 
знака перепада давления в ГОП   


  212  y
y C
k
pQ  
где    p – перепад давления в рабочей жидкости между магистралями высокого и 
низкого давления [Па]; 
ky , Cу – коэффициенты утечек ; 
 - динамическая вязкость рабочей жидкости [Па.с]. 
 
 
АВТОМОБІЛЕБУДУВАННЯ 
___________________________________________________________________________ 
 
 26                                                    ISSN 2078-6840. Вісник НТУ «ХПІ». 2013. № 30 (1003) 
Соотношение силовых параметров ГОМТ: 
 
 
 
где       Md – момент двигателя Н·м; 
Mi – моменты на входе и выходе редукторов, Н·м; 
ηi – КПД редуктора; 
η13, η23 – КПД в зубчатых зацеплениях солнце - сателлит и эпицикл - сателлит 
при остановленном водиле, определяющие потери моментов; 
Θ – коэффициент учета потерь в зубчатых зацеплениях (Θ = 0 – без учета 
потерь, Θ = –1 с учетом потерь в зубчатых зацеплениях); 
ΔM1,M2 – моменты потерь в гидромашинах, вычисляемые как функции 
параметров регулирования e, угловой скорости вала гидромашины , рабочего объема 
q и перепада давления p; 
Tn1, Tn2 – параметр описывающий тормоз (Т=1 – тормоз включен, Т=0 – тормоз 
выключен). 
 
 
 
 
 
 
 
АВТОМОБІЛЕБУДУВАННЯ 
___________________________________________________________________________ 
 
 ISSN 2078-6840. Вісник НТУ «ХПІ». 2013. № 30 (1003) 27
Математическая модель лебедки описана следующим выражением: 
 
,СОПРВР MMI                                                     (3) 
 
где    I  – приведенный к валу барабана лебедки момент инерции вращающихся и 
поступательно движущихся масс;   – угловое замедление вала барабана лебедки; 
ВРM  – крутящий момент вала барабана лебедки; 
СОПРM  – момент сопротивления при подъеме груза. 
 
Результаты расчета системы уравнений (1-3) реализованы в пакете визуально-
ориентированного программирования MATLAB/SIMULINK и показаны на рис.2, для 
технологического режима подъема колонны труб массой 20 и 100т. 
В ходе анализа трансмиссии была составлена математическая модель 
технологического режима опускания колонны труб (4-5). 
Результаты расчета системы уравнений (3-5) реализованы в пакете визуально-
ориентированного программирования Matlab/Simulink и показаны на рис.3, для 
технологического режима опускания колонны труб массой 20 и 100т. 
Система уравнений, угловых ускорений предлагаемой ГОМТ: 
 
 
 
 
 
АВТОМОБІЛЕБУДУВАННЯ 
___________________________________________________________________________ 
 
 28                                                    ISSN 2078-6840. Вісник НТУ «ХПІ». 2013. № 30 (1003) 
 а 
 б 
 
Рисунок 2 – Основные характеристики ГОМТ при  
технологическом режиме работы подъема труб: 
а – технологический режим подъема m=20т; б – технологический режим подъема 
m=100т; e1, e2 –параметр регулирования угла наклона шайбы насоса и мотора, 
КПД – коэффициент полезного действия трансмиссии,  
N –  мощность ДВС, dP – давление в гидросистеме 
 
АВТОМОБІЛЕБУДУВАННЯ 
___________________________________________________________________________ 
 
 ISSN 2078-6840. Вісник НТУ «ХПІ». 2013. № 30 (1003) 29
 
                       а  
 
                       б 
Рисунок 3 – Основные характеристики ГОМТ  
при технологическом режиме опускания труб: 
а – технологический режим опускания m=20т; б – технологический режим опускания 
m=100т; e1, e2 –параметр регулирования угла наклона шайбы насоса и мотора,  
КПД – коэффициент полезного действия трансмиссии, N – мощность ДВС, 
dP – давление в гидросистеме 
 
 
АВТОМОБІЛЕБУДУВАННЯ 
___________________________________________________________________________ 
 
 30                                                    ISSN 2078-6840. Вісник НТУ «ХПІ». 2013. № 30 (1003) 
Соотношение силовых параметров ГОМТ: 
 
                      
 
 
 
Выводы 
1. Предложена принципиальная структурная и кинематическая схемы бесступенчатой 
гидрообъемно-механической трансмиссии с использованием отечественных 
гидроагрегатов автомобиля на базе шасси КрАЗ-63221-02, которая обеспечивает 
бесступенчатое управление подъемом и опусканием труб на нефтегазовых 
скважинах 
2. Разработана математическая модель бесступенчатой ГОМТ, которая реализована в 
пакете MATLAB/SIMULINK для технологического режима подъема и опускания 
труб массой 100т. 
3. Предложенная бесступенчатая ГОМТ рекомендуется для использования на 
установках подъемных автомобильных типа УПА-80, УПА-100. 
 
 
 
Список литературы: 1. Энергетическая стратегия Украины на период до 2030 года. 
КМ Украины Распоряжение КМ от 15.03.2006 № 145-р. 2. Баграмов Р.А. / Буровые 
машины и комплексы – М.:”НЕДРА”,1988. – 501 с. 
3. http://www.neftcom.ru/catalog?item=82. 4. Руководство по эксплуатации 
69УПА.00.00.000.РЕ. Установка подъемная УПА-80ПХ. 5. Самородов В.Б., Островерх 
А.О., Кожушко А.П. Разработка и анализ бесступенчатой двухпоточной гидрообъемно-
механической трансмиссии по критерию наибольшего кпд, автомобиля для ремонта 
нефтегазовых скважин // Вісник НТУ“ХПІ” “Автомобіле- та тракторобудування”. – 
2012. – № 60(966). – 105-111 с. 6. Ребров А.Ю., Коробка Т.А., Лахман С.В. Математическая 
 
АВТОМОБІЛЕБУДУВАННЯ 
___________________________________________________________________________ 
 
 ISSN 2078-6840. Вісник НТУ «ХПІ». 2013. № 30 (1003) 31
модель дизельного двигателя в безразмерных величинах с учетом его загрузки и подачи 
топлива // Вестник НТУ “ХПИ” “Транспортное машиностроение”. – 2012. – № 19. – 31-36 с. 
7. Самородов В.Б. Научное обоснование структуры силовых матричных систем, моделирующих 
работу гидрообъемно-механических трансмиссий // Вестник ХГПУ. - Харьков: ХГПУ. –  2000. 
– №.47. – С.33-37. 8. Самородов В.Б. Основы теории автоматизированной генерации 
математических моделей трансмиссий // Механика и машиностроение. - Харьков: НТУ "ХПИ". 
- №1, 1998. – С.109-115. 9. Александров Е.Е., Самородов В.Б., Волонцевич Д.О., Палащенко А.С. 
Колесные и гусеничные машины высокой проходимости. В 10-ти томах. Том 3: Бесступенчатые 
трансмиссии: расчет и основы конструирования. –Харьков, ХГПУ.-185 с. 10. Александров Е.Е., 
Лебедев А.Т., Самородов В.Б. и др.Динамика транспортно-тяговых колесных и гусеничных 
машин // – Харьков: ХГАДТУ, 2001.-642 с.  
 
Поступила в редколлегию 13.05.2013 
 
УДК 629.114.026 
Анализ технологического режима работы бесступенчатой гидрообъемно-механической 
трансмиссии с использованием отечественных гидроагрегатов автомобиля для ремонта 
нефтегазовых скважин / В. Б. Самородов, А. О. Островерх, А. П. Кожушко // Вісник НТУ «ХПІ». 
Серія: Автомобіле- та тракторобудування, 2013. – № 30 (1003). – С. 23–31. – Бібліогр.: 10 назв. 
Запропонована структурна, кінематична схема і математична модель безступінчатої 
двохпотокової гидрооб'емно-механічної трансмісії з використанням вітчизняних гідроагрегатів 
автомобіля на базі шасі КрАЗ-63221-02, при виконанні технологічного режиму роботи підйому і 
опускання колони труб.  
Ключові слова: автомобіль, трансмісія, структурна, кінематична, безступінчата. 
 
A flow, kinematics diagram and mathematical model of bezstupinchatoy double-flux is offered 
gidroob''emno-mechanical transmissions with the use of domestic hydroelectric generators of car on the base of 
undercarriage of KrAZ-63221-02, at implementation of the technological mode of operations of getting up and 
lowering of column of pipes.  
Keywords: car, transmission, structural, kinematics, bezstupinchata 
 
 
 


http://repository.kpi.kharkov.ua/bitstream/KhPI-Press/4820/1/vestnik_HPI_2013_30_Samorodov_Analiz_tekhnol.pdf

Abstract

Similar works

Full text

Available Versions

Electronic National Technical University "Kharkiv Polytechnic Institute" Institutional Repository (eNTUKhPIIR)

Library of National Technical University "Kharkiv Polytechnic Institute"

Abstract

Similar works

Full text

Available Versions

Electronic National Technical University &quot;Kharkiv Polytechnic Institute&quot; Institutional Repository (eNTUKhPIIR)

Library of National Technical University "Kharkiv Polytechnic Institute"

Electronic National Technical University "Kharkiv Polytechnic Institute" Institutional Repository (eNTUKhPIIR)