Robots à Architecture Complexe : De la Conception à la Performance et l'Autonomie

Abstract

National audienceCet article donne un aperçu des activités menées par les équipes de cinq laboratoires concernant les robots à architecture parallèles. Les apports concernent aussi bien la conception mécanique, la modélisation et l’identification, que la commande. Les travaux comprennent des volets théoriques autant qu’expérimentaux