Les travaux présentés dans cet article ont été réalisés au sein du projet Movi du laboratoire Lifia à Grenoble, par Boubakeur Boufama, Pascal Brand, Patrick Gros, Luce Morin, Long Quan et Francoise Veillon, le tout avec la participation et sous la direction de Roger Mohr. Les contributions de chacun seront précisées dans le fil du texte par les réferences bibliographiques, auxquelles le lecteur est invité à se reporter pour les détails techniques qui ne seront pas tous donnés ici. L'ensemble du travail a été réalisé dans le cadre du projet Esprit - Bra Viva.National audienceEn vision par ordinateur, on considère une camera qui prend des images. En supposant simplement que cette opération de prise de vue est d'un certain type géométrique, et plus précisément que c'est une projection perspective, on peut calculer à partir d'une ou de plusieurs images des quantités géométriques caractéristiques de la scène observée. Apres avoir étudié quelques modèles géométriques de cameras, les informations géométriques que l'on peut tirer d'une, deux, trois ou plusieurs images sont etudiées successivement
