National audienceWe present in this communication a method to generate constant scallop height tool paths in 3-axis milling with ball endmill. This machining strategy is interesting because it minimises the number of tool paths for a given geometrical specification of form deviation and surface roughness. Our approach is based on the concept of the machining surface which provides a surface representation of the tool paths and an exact model of the scallop generated by the tool path. This approach is confronted with the methods previously developed in the literature in term of precision and more particularly on the processing of curvature discontinuities. Then the constant scallop height tool path planning is evaluated on surfaces of great curvature variations.Nous présentons une méthode de génération de trajectoires à hauteur de crête constante en fraisage à trois axes avec outil hémisphérique. Cette stratégie d'usinage est intéressante dans la mesure où elle minimise le nombre de passes pour des spécification géométriques de défaut de forme et d'état de surface données. Notre approche s'appuie sur le concept de la surface d'usinage qui procure une représentation surfacique des trajets de l'outil et permet une modélisation exacte de la crête laissée par l'usinage. Cette approche est comparée aux méthodes usuelles développées dans la littérature selon des critères de précision et de capacité à traiter les discontinuités en courbure des surfaces. Le problème de la planification des trajectoires iso-crêtes sur une surface présentant d'importantes évolutions de courbure est abordé par la suite
