The Xenarthra, represented by armadillos, anteaters and sloths, are among the most abundant and diverse South American mammals in the fossil and subfossil record of Brazilian territory. The first works in the state of São Paulo date back to the beginning of the 20th century, which in the 1970s resulted in the first collection presented by Carlos de Paula Couto. However, after this publication, several studies were carried out with this group of mammals. The objective of this work is to present a new collection, adding new specimens. The oldest records of Xenarthra are from the Neogene of the Tremembé Formation, but most of the specimens discovered are of Quaternary age and come from caves in the Vale do Ribeira de Iguape region. In this region, four families of extinct sloths were reported: Megatheriidae, Nothrotheriidae, Scelidotheriidae and Megalonychidae and remains of extinct and living Cingulata. Despite the significant increase in work and studies with Xenarthra, the state of São Paulo has potential for new discoveries and fossil occurrences.Los Xenarthra, representados por armadillos, osos hormigueros y perezosos, se encuentran entre los mamíferos sudamericanos más abundantes y diversos en el registro fósil y subfósil del territorio brasileño. Las primeras obras en el estado de São Paulo datan de principios del siglo XX, lo que en la década de 1970 dio como resultado la primera colección presentada por Carlos de Paula Couto, sin embargo, después de esta publicación, se realizaron varios estudios con este grupo de mamíferos. El objetivo de este trabajo es presentar una nueva colección, añadiendo nuevos ejemplares. Los registros más antiguos de Xenarthra son del Neógeno de la Formación Tremembé, pero la mayoría de los ejemplares descubiertos son de edad Cuaternaria y provienen de cuevas de la región del Vale do Ribeira de Iguape. En esta región se reportaron cuatro familias de perezosos extintos: Megatheriidae, Nothrotheriidae, Scelidotheriidae y Megalonychidae y restos de Cingulata extinta y viva. A pesar del aumento significativo de los trabajos y estudios con Xenarthra, el estado de São Paulo tiene potencial para nuevos descubrimientos y ocurrencias de fósiles.Os Xenarthra, representados por tatus, tamanduás e preguiças, estão entre os mamíferos sul-americanos mais abundantes e diversificados no registro fóssil e subfóssil do território brasileiro. Os primeiros trabalhos no estado de São Paulo são do início do século XX, que nos anos de 1970 resultaram na primeira coletânea apresentada por Carlos de Paula Couto, porém, após esta publicação, diversos estudos foram realizados com esse grupo de mamíferos. O objetivo deste trabalho é a apresentação de uma nova coletânea, acrescentando novos espécimes. Os registros mais antigos de Xenarthra são do Neogeno da Formação Tremembé, mas a maioria dos espécimes descobertos é de idade quaternária e oriundas de cavernas da região do Vale do Ribeira de Iguape. Nesta região, foram reportadas quatro famílias de preguiças extintas: Megatheriidae, Nothrotheriidae, Scelidotheriidae e Megalonychidae e restos de Cingulata extintos e viventes. Apesar do aumento significativo de trabalhos e estudos com Xenarthra, o estado de São Paulo possui potencial para novas descobertas e ocorrências fósseis
