Os objetivos foram descrever características socioeconômicas dos idosos residentes na zona rural de um município do interior de MG e verificar fatores associados à IU nesses idosos. Participaram 96 idosos com IU e 754 sem IU. Utilizou-se como instrumentos: Questionário Brasileiro de Avaliação Funcional Multidimensional e a Escala de Depressão Geriátrica Abreviada. Dentre os idosos com IU verificou-se maior percentual do sexo feminino e, entre aqueles sem IU, houve predomínio do sexo masculino. Em ambos os grupos, o maior percentual de idosos apresentavam 60-70 anos, eram casados ou moravam com companheiro, com 4? 8 anos de estudo, renda individual mensal de 1 salário mínimo e que residiam apenas com o cônjuge. Como preditores para IU, a obesidade (?= 3,06; p<0,001) e a depressão (?= 2,31; p<0,001). A equipe de enfermagem deve orientar sobre os malefícios da obesidade incentivando hábitos saudáveis e encaminhar aqueles com indicativo de depressão para tratamento. Aprovação pelo Comitê de Ética em Pesquisa da Universidade Federal do Triângulo Mineiro, protocolo n° 1477