Кинематическое и динамическое исследование плоских рычажных
механизмов
Содержание
1. Введение ......................................................................................................... 4
2. Некоторые сведения из Mathcad .................................................................. 6
3. Кинематическое исследование плоских рычажных механизмов ............. 9
3.1. Общие положения ................................................................................. 9
3.2. Геометрический анализ механизмов ................................................... 10
3.2.1. Кривошипно-ползунный механизм .................................................. 11
3.2.2. Кривошипно-коромысловый механизм ........................................... 13
3.2.3. Кривошипно-кулисный механизм .................................................... 16
3.2.4. Частные задачи геометрического анализа механизмов .................. 18
3.2.5. Пример геометрического анализа плоского рычажного
шестизвенника ................................................................................................... 22
3.3. Определение скоростей и ускорений .................................................. 29
3.3.1. Кривошипно-ползунный механизм .................................................. 30
3.3.2. Кривошипно-коромысловый механизм ........................................... 35
3.3.3. Кривошипно-кулисный механизм .................................................... 41
3.3.4. Пример определения скоростей и ускорений плоского
рычажного шестизвенника ............................................................................... 46
4. Динамическое исследование плоских рычажных механизмов ................. 57
4.1. Общие положения ................................................................................. 57
4.2. Определение реакций в кинематических парах и
уравновешивающих нагрузок ..........................................................................
58
4.2.1. Силовой анализ кривошипно-ползунного механизма .................... 58
4.2.2. Силовой анализ кривошипно-коромыслового механизма ............. 65
4.2.3. Силовой анализ кривошипно-кулисного механизма ...................... 73
4.2.4. Пример силового анализа плоского рычажного шестизвенника ... 77
5. Исследование кинематики и динамики механизма привода
качающегося конвейера .................................................................................... 87
Список литературы ............................................................................................ 99Настоящее учебное пособие посвящено одной из задач теории
механизмов и машин – анализу плоских рычажных механизмов второго класса.
В пособии параллельно рассмотрены графический (метод планов) и
аналитический методы исследования механизмов. Особенностью
аналитического метода является то, что его содержание и алгоритм полностью
совпадают с этими качествами графического метода планов. Для реализации
аналитического метода применяется многофункциональный пакет прикладных
программ Mathcad
