Laser interferometer robot for the detection of voids in tendon ducts with the impact echo method

Abstract

La détection de vides dans les gaines de précontrainte avec la méthode impact echo est un réel challenge car elle pourrait diminuer l'utilisation de la gammagraphie. Deux phénomènes principaux sont observés en cas de vide : une diminution de la fréquence caractéristique de l'épaisseur f e et l'apparition d'un nouveau pic haute fréquence dénommé f void dans la littérature. La première observable peut conduire à des erreurs de diagnostic car un décalage est parfois observé lorsque la gammagraphie indique que la gaine est totalement pleine. L'ajout d'une autre observable ( f void ) qui confirme l'existence d'un vide est donc bienvenue pour la pertinence du diagnostic. Malheureusement l'enregistrement du contenu haute fréquence est difficile, premièrement parce que la génération du signal dans cette gamme de fréquence est difficile (avec de petite bille de métal), deuxièmement parce que la diffraction et l'atténuation existent et troisièmement parce que les capteurs traditionnels qui requièrent un contact ne sont pas optimaux. Dans cet article, nous montrons que l'utilisation d'un interféromètre laser, avec une large bande passante, offre la possibilité d'enregistrer ces deux observables en même temps