Compressed sensing and finite rate of innovation for efficient data acquisition of quantitative acoustic microscopy images

Abstract

La microscopie acoustique quantitative (MAQ) est une modalité d'imagerie bien établie qui donne accès à des cartes paramétriques 2D représentatives des propriétés mécaniques des tissus à une échelle microscopique. Dans la plupart des études sur MAQ, l'échantillons est scanné ligne par ligne (avec un pas de 2µm) à l'aide d'un transducteur à 250 MHz. Ce type d'acquisition permet d'obtenir un cube de données RF 3D, avec deux dimensions spatiales et une dimension temporelle. Chaque signal RF correspondant à une position spatiale dans l'échantillon permet d'estimer des paramètres acoustiques comme par exemple la vitesse du son ou l'impédance. Le temps d'acquisition en MAQ est directement proportionnel à la taille de l'échantillon et peut aller de quelques minutes à quelques dizaines de minutes. Afin d'assurer des conditions d'acquisition stables et étant donnée la sensibilité des échantillons à ces conditions, diminuer le temps d'acquisition est un des grand défis en MAQ. Afin de relever ce défi, ce travail de thèse propose plusieurs solutions basées sur l'échantillonnage compressé (EC) et la théories des signaux ayant un faible nombre de degré de liberté (finite rate of innovation - FRI, en anglais). Le principe de l'EC repose sur la parcimonie des données, sur l'échantillonnage incohérent de celles-ci et sur les algorithmes d'optimisation numérique. Dans cette thèse, les phénomènes physiques derrière la MAQ sont exploités afin de créer des modèles adaptés aux contraintes de l'EC et de la FRI. Plus particulièrement, ce travail propose plusieurs pistes d'application de l'EC en MAQ : un schéma d'acquisition spatiale innovant, un algorithme de reconstruction d'images exploitant les statistiques des coefficients en ondelettes des images paramétriques, un modèle FRI adapté aux signaux RF et un schéma d'acquisition compressée dans le domaine temporel.Quantitative acoustic microscopy (QAM) is a well-accepted modality for forming 2D parameter maps making use of mechanical properties of soft tissues at microscopic scales. In leading edge QAM studies, the sample is raster-scanned (spatial step size of 2µm) using a 250 MHz transducer resulting in a 3D RF data cube, and each RF signal for each spatial location is processed to obtain acoustic parameters, e.g., speed of sound or acoustic impedance. The scanning time directly depends on the sample size and can range from few minutes to tens of minutes. In order to maintain constant experimental conditions for the sensitive thin sectioned samples, the scanning time is an important practical issue. To deal with the current challenge, we propose the novel approach inspired by compressed sensing (CS) and finite rate of innovation (FRI). The success of CS relies on the sparsity of data under consideration, incoherent measurement and optimization technique. On the other hand, the idea behind FRI is supported by a signal model fully characterized as a limited number of parameters. From this perspective, taking into account the physics leading to data acquisition of QAM system, the QAM data can be regarded as an adequate application amenable to the state of the art technologies aforementioned. However, when it comes to the mechanical structure of QAM system which does not support canonical CS measurement manners on the one hand, and the compositions of the RF signal model unsuitable to existing FRI schemes on the other hand, the advanced frameworks are still not perfect methods to resolve the problems that we are facing. In this thesis, to overcome the limitations, a novel sensing framework for CS is presented in spatial domain: a recently proposed approximate message passing (AMP) algorithm is adapted to account for the underlying data statistics of samples sparsely collected by proposed scanning patterns. In time domain, as an approach for achieving an accurate recovery from a small set of samples of QAM RF signals, we employ sum of sincs (SoS) sampling kernel and autoregressive (AR) model estimator. The spiral scanning manner, introduced as an applicable sensing technique to QAM system, contributed to the significant reduction of the number of spatial samples when reconstructing speed of sound images of a human lymph node. Furthermore, the scanning time was also hugely saved due to the merit of the mechanical movement of the proposed sensing pattern. Together with the achievement in spatial domain, the introduction of SoS kernel and AR estimator responsible for an innovation rate sampling and a parameter estimation respectively led to dramatic reduction of the required number of samples per RF signal compared to a conventional approach. Finally, we showed that both data acquisition frameworks based on the CS and FRI can be combined into a single spatio-temporal solution to maximize the benefits stated above

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