Cet article explore la notion de voyage chez les Touaregs. Dans le paradigme nomade, le voyage s'inscrit dans une représentation dynamique du monde fondée sur la différence, la compétition et la mise en dialogue des parties jumelles qui le composent : la sphère de « l'identique », du plein, de la « maison », d'un côté, et celle du « différent », du vide, de l'essuf, de l'autre. C'est l'équilibre et l'harmonisation de ces entités, quel que soit le registre dans lequel on les décline, qui génère la bonne marche du monde. L'analyse présente diverses pratiques liées à ces représentations distinguant les concepts de voyage et de nomadisme
