We propose to define the invisible hand by (i) modelling the mechanism itself (not to just assume its existence) and (ii) making explicit the limit conditions for its working. For that purpose, we simply assimilate the working of the invisible hand mechanism to the existence of a social preference such that individual and social optimalities are consistent. In introducing the possibility of interaction among individuals, we then suggest that the standard Robinson case or social atomicity is just a degenerate feature of a more general requirement that we call the Global Network Agreement. Our main result is that the invisible hand mechanism does keep on working when there is an interaction between Robinson and Friday if the former (resp. the latter) is sensitive to the latter (resp. the former) in such a way that they exhibit some agreement in preferences. Hence, the Robinson case naturally satisfies this property since nor Robinson neither Friday can disagree with himself. But more cooperative situations are also allowed in order to extent the invisible hand mechanism to cases with interactions.Nous proposons de définir la main invisible sous la forme d'un mécanisme formel explicite. Pour cela, nous assimilons ce mécanisme à l'existence d'une relation de préférence sociale telle que les optimalités individuelle et collective soient compatibles. Puis en introduisant une possibilité d'interaction entre agents, nous suggérons que le cas standard (Adam Smith) d'atomicité sociale constitue le cas limite d'une classe plus générale de situations satisfaisant toutes une certaine contrainte appelée le Global Network Agreement (ou Accord Global de Réseau). Notre résultat principal est alors que le mécanisme de la main invisible s'applique même en présence d'interactions dès lors que les agents qui interagissent sont sensibles en préférence les uns aux autres d'une manière telle qu'ils manifestent entre eux un consensus minimal. Aussi, le cas standard (chaque agent est un Robinson) satisfait naturellement cette propriété, cependant, d'autres cas, beaucoup plus coopératifs sont eux aussi aussi compatibles avec le mécanisme de la main invisible
