The analysis of the themes, styles and superpositions of Adrar des Iforas rock art leads to the identification of : a) an early era during which taurine breeding was practiced, and pluviosity was sufficient for the survival of large wild animals ; b) an era dating back to the last two millenia BC characterised by the transmission of ideas, and luxury articles over great distances, and by the accentuation of social differences ; c) an era bearing witness to the installation, around the Ve century AD, of an aristocratic society of horse and camel breeders, who are the ancestors of the Tuaregs.L'analyse des thèmes, des styles et des superpositions dans les gravures rupestres de l'Adrar des Iforas permet la reconnaissance: a) d'une époque ancienne au cours de laquelle l'élevage des taurins était pratiqué et la pluviosité suffisante pour la survie de la grande faune sauvage; b) d'une époque remontant aux deux derniers millénaires av. J.-C. caractérisée par la transmission d'idées et de biens de prestige sur de longues distances et par une accentuation des inégalités sociales; c) d'une époque témoignant de la mise en place vers le ve siècle apr. J.-C. d'une société aristocratique d'éleveurs de chevaux et de dromadaires dont descendent les Touaregs