Après une présentation rapide de l'historiographie du servage en France depuis Georges Duby, on montre que dans le royaume de Bourgogne, le servage ne provient pas d'un adoucissement de l'esclavage, mais de l'application de la qualification "servile" à toutes sortes de liens de dépendance, à partir du VIIIe siècle. Les principaux jalons documentaires utilisés sont le Testament d'Abbon (VIIIe siècle), le Polyptyque de Wadalde (IXe) et les cartulaires des Xe-XIe siècles