Le GPS (Global Positioning System) basé sur la visibilité directe entre le satellite et le récepteur, s’est imposé pour la localisation outdoor. En l’absence de signal GPS, la localisation d’une cible dans les environnements indoor peut se faire avec un réseau de capteurs. Ces réseaux déployés dans les bâtiments sont de plus en plus nombreux et servent à plusieurs applications basées sur la localisation : surveillance, détection, navigation, etc. Ces capteurs de localisation indoor génèrent une quantité importante d’informations de tracking. Le contexte d’application de ce travail est celui des systèmes de localisation indoor basés sur les cellules Wifi, sur les capteurs ICCARD et sur les caméras de vidéosurveillance. Dans un tel contexte, il n’existe aucun système global de référence similaire au GPS : les informations de localisation sont hétérogènes (positions géométriques et symboliques / multitude de systèmes de référence). Cet article présente un ensemble de démarches qui ont permis de concevoir et implémenter un framework utilisant les informations générées par les réseaux de capteurs de localisation déployés dans un environnement indoor, illustré dans le cadre du
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