Робота присвячена дослідженню системи керування двоколісним транспортним засобом на основі нечіткої логіки. Метод управління реалізовано для системи стабілізації та динамічної рівноваги на прикладі гіроскопічного монорейкового вагона. Розроблено імітаційну модель об’єкту керування у середовищі LabVIEW, що дозволило проводити дослідження в режимі on-line, змінювати параметри моделі та характеристики керування в процесі виконання експерименту. Досліджено вплив зміни параметрів системи та потужності виконуючого пристрою на процес відновлення рівноваги. Проведено порівняння динамічних характеристик транспортного засобу на основі нечіткого керування та традиційного. Показано, що введення блока нечіткої логіки в систему керування в значній мірі зменшило час перехідного процесу та спожиту енергію.The method of synthesis management system implemented for dynamic and balance stabilization the example of gyroscopic monorail car. A simulation model among LabView, which allow to conduct research in a mode on-line, modify model parameters and characteristics of the control system. Researched parameters fluctuations when changing the angular momentum, mass and power load sensor point. Researched the parameters fluctuations when changing the angular momentum, mass and power load sensor point. Lead a comparison of the characteristics vehicle vibrations and traditional fuzzy control with the help of feedback. It is shown that the introduction of block of fuzzy logic in control greatly reduce the transition process and the consume energy.Рассмотрена возможность применения метода управления на основе нечеткой логики для создания устойчивой системы двухколесного транспортного средства. Метод синтеза управления реализован для системы стабилизации и динамического равновесия на примере гироскопического монорельсового вагона. Разработана имитационная модель в среде Labview, что позволило проводить исследование в режиме on-line, изменять параметры модели и характеристики системы управления. Исследовано поведение системы при изменении ее параметров и мощности исполнительного устройства. Проведено сравнение динамических характеристик транспортного средства на основе традиционного и нечеткого управлений. Показано, что введение блока нечеткой логики в систему управления в значительной мере уменьшает время переходного процесса и потребляемую энергию
