'Editora da Universidade Federal Rural do Semi-Arido - EdUFERSA'
Abstract
MonografiaNumerous problems related to mobility and pollution are found in large cities due to the large fleet of vehicles present in these metropolitan centers, causing numerous accidents and even diseases related to stress and anxiety. In order to reduce this problem a little, the present work aims to develop a control system for electric powered bicycles, through a bibliographical survey, designing the motor drive circuits and the battery charger and implementing the control algorithms. Adding a system to perform battery charging in a hybrid mode, ie connected to the conventional grid or connected to a photovoltaic panel. The voltage in the photovoltaic panel is verified to obtain the parameters for the construction of the buck, it is implemented the algorithms, it is designed and the circuit of drives of the engine and of the loader, it simulates and it is implemented the circuits to realize bench tests. The simulation results were obtained through specific software for this purpose, and the experimental results were obtained through bench tests. All the tests performed presented results consistent with what was expected.Encontra-se nas grandes cidades inúmeros problemas relacionados a mobilidade e a poluição, geralmente ocorrem devido à grande frota de veículos presentes nesses centros metropolitanos, causando inúmeros acidentes e até doenças relativas a estresse e ansiedade. Com o intuito de atenuar um pouco este problema. O presente trabalho tem por objetivo desenvolver um sistema de controle para bicicletas movidas a energia elétrica, por meio de levantamento bibliográfico, projetando-se os circuitos de acionamento do motor e o carregador de baterias e implementando os algoritmos de controle. Adicionando um sistema para realizar a carga da bateria de modo híbrido, ou seja, conectado à rede convencional de energia elétrica ou conectado a uma placa fotovoltaica. Verifica-se a tensão no painel fotovoltaico para se obter os parâmetros para a construção do buck, implementa-se os algoritmos, projeta-se e os circuitos de acionamentos do motor e do carregador, simula-se e implementa-se os circuitos para realizar os testes de bancada. Os resultados de simulação e foram obtidos através de softwares específicos para este fim, já os experimentais através de testes de bancada. Todos os testes realizados apresentaram resultados coerentes com o esperado.Trabalho não financiado por agência de fomento, ou autofinanciad
