Розглянуто динаміку лабораторної центрифуги. Одержані диференціальні рівняння її руху. Знайдено вплив гіроскопічних ефектів на власні частоти. Розглянуто вплив статичного і динамічного дисбалансу обертання частин і показано, що вони викликають вимушені коливання. Побудовано амплітудно-частотні характеристики цих коливань і показано вплив на них гіроскопічних ефектів. Прийнята в статті методика розрахована на її використання при вирішенні ряду прикладних задач.Purpose. Definition of influence static and dynamic unbalance with gyroscopic effect on vibrations of a laboratory centrifuge. Design/methodology/approach. Vibrations take into account six degrees of freedom. The model of a gyroscope accepted in article is calculated on its use at the solution of a number of applied tasks. Findings. When static and dynamic unbalance considered, the amplitudes have discontinuity when the frequency coincides with the rotation own oscillation frequency. Originality/value. This research was important and original in field of vibrations of medical machines, which usually work with high values of frequences. It shows changes of amplitudes depending on work frequence. It can help to avoid a resonance during operation.Рассмотрена динамика лабораторной центрифуги. Полученные дифференциальные уравнения ее движения. Найдено влияние гироскопических эффектов на собственные частоты. Рассмотрено влияние статического и динамического дисбаланса частей и показано, что они вызывают вынужденные колебания. Построены амплитудно-частотные характеристики этих колебаний и показано влияние на них гироскопических эффектов. Принятая в статье методика рассчитана на ее использование при решении ряда прикладных задач
