Проведено аналіз та порівняння двох віртуальних моделей електропривода руху з вентильним двигуном (ВД) з синхронною машиною на постійних магнітах для електронавантажувача. У першій моделі використовується ПІ-регулятор з нечіткою логікою для використання енергоефективного закону управління ВД. У другій швидкість оцінюється за допомогою регулятора на основі штучної нейронної мережі (ШНМ). Для використання енергоефективного закону управління ВД застосовано адаптивний механізм, заснований на порівняльній моделі – регуляторах на базі адаптивної фаззі-нейронної мережі(АФНМ) та ШНМ. Проаналізовано показники швидкодії в різних станах систем: постійному, змінному,перехідному тощо. За результатами дослідження вибрано другу модель, яка найбільшою мірою задовольняє вимоги до керування електроприводом руху електронавантажувача.The analysis and comparison of two virtual models with VE electric drive. The first model uses a PI controller with fuzzy logic to use the third control law VE. The second evaluation was applied by means of the speed based on artificial neural network (ANN). For the third control law in VE an adaptive mechanism was used, it is based on comparative models - regulators based on adaptive fuzzy neural network (AFNM) and ANN in the drive with synchronous machine with permanent magnets (SMPM). Performance indicators were analyzed in different states: constant, variable, transition, etc. .. From finale results the better system was chosen.Проведен анализ и сравнение двух виртуальных моделей электропривода движения с вентильным двигателем (ВД) с синхронной машиной на постянных магнитах для электропогрузчика. В первой модели используется ПИ-регулятор с нечеткой логикой для использования энергоэффективного закона управления ВД. Во второй была применена оценка скорости с помощью регулятора на базе искусственной нейронной сети (ИНС). Для использования энергоэффективного закона управления ВД в ней применена адаптивный механизм, основанный на сравнительной модели – регуляторах на базе адаптивной фаззи-нейронной сети (АФНС) и ИНС в приводе с синхронной машиной на постоянных магнитах (СМПМ). Проанализированы показатели быстродействия в различных состояниях систем: постоянном, переменном, переходном и др. По результатам была выбрана вторая модель, которая найбольше удовлетворяет условиям управления электроприводом движения электропогрузчика
