Algorithm for synthesis of multidimensional digital control system with irregular matrices

Abstract

Запропоновано алгоритм синтезу цифрового багатовимірної системи керування з перехресними зв'язками, який дозволяє розв'язати канали та отримати необхідну якість перехідного процесу. Запропоновано формулу розрахунку матриці зворотних зв'язків за станом для нерегулярних матриць. Рішення задачі проілюстровано розрахунком і моделюванням системи 3-го порядку за допомогою прикладного пакету Matlab.An algorithm of multi-dimensional cross-linked digital control system synthesis is given, that allows you to divide the channels and obtain the required quality of the process. We give a formula of the state feedback matrix for irregular matrices. The solution of the problem is illustrated by calculation and simulation of a third-order system using Matlab software.Предложен алгоритм синтеза цифровой многомерной системы управления с перекрестными связями, который позволяет развязать каналы и получить требуемое качество переходного процесса. Предложена формула расчета матрицы линейных стационарных обратных связей для нерегулярных матриц. Решение задачи проиллюстрировано расчетом и моделированием системы 3-го порядка с помощью прикладного пакета Matlab