У статті розглядається синтез багатовимірної системи керування польотом, що заснований на технології μ-синтезу стосовно до завдання стабілізації висоти та швидкості польоту при дії зовнішніх збурень, обмежених по модулю. Показано, що за допомогою циклу μ-синтезу вирішення цієї задачі може бути отримане при наявності невизначеності не тільки параметрів, але й структури об’єкта, зокрема, для випадку повної нелінійної моделі літального апарата (ЛА). Метод μ-синтезу в цьому випадку є більш ефективним, ніж процедура H∞-оптимізації.In this paper robust multivariable flight control system synthesis based on the μ-synthesis technology is considered on the example of altitude and velocity stabilization in presence of atmospheric disturbances and parametric uncertainties of controlled plant. It is proved, that application of μ-synthesis can obtain solution in a class of linear, time-invariant systems of this problem not only for structured uncertainties, but for unstructured parametric uncertainties, including the change of the control plant’s model from linearized model to non-linear one. μ-synthesis method in this case is more efficient than the H∞-optimization procedure.В статье рассматривается синтез многомерной системы управления полётом, на основе технологии μ-синтеза применительно к задаче стабилизации высоты и скорости полёта при действии внешних возмущений, ограниченных по модулю. Показано, что с помощью цикла μ-синтеза решение этой задачи может быть получено при наличии неопределённости не только параметров, но и структуры объекта, в частности, для случая полной нелинейной модели летательного аппарата (ЛА). Метод μ-синтеза в этом случае является более эффективным, чем процедура H∞–оптимизации
