Розглянуто динаміку пневматичного цифрового приводу. Приведено систему диференціальних рівнянь, що описують процес руху розрядних поршнів і вихідного ланцюга приводу. Розроблено алгоритм визначення значень ефективних площ підвідних трубопроводів за умови відсутності викидів і провалів вихідного штока цифрового приводу. Показано, що регулюванням прохідних перерізів трубопроводів можливо виключити викиди і провали вихідного штока привода в період руху. При цьому в структуру пневматичного цифрового приводу необхідно включати регульовані від датчиків руху дроселі.The dynamics of pneumatic digital drive has been considered. The system of differential equalizations, describing the process of motion of bit pistons and output link of drive is resulted. The algorithm of determination of values of effective areas of tricking into pipelines is developed from the condition of absence of the troop landings and failures of output rod of digital drive. It is shown that it is possible to eliminate the troop landings and failures of output rod of drive adjusting of communicating sections of pipelines in the period of motion. Thus in the structure of pneumatic digital drive it is necessary to include the throttles managed from the sensors of moving.Рассмотрена динамика пневматического цифрового привода. Приведена система дифференциальных уравнений, описывающих процесс движения разрядных поршней и выходного звена привода. Разработан алгоритм определения значений эффективных площадей подводящих трубопроводов из условия отсутствия выбросов и провалов выходного штока цифрового привода. Показано, что регулированием проходных сечений трубопроводов можно исключить выбросы и провалы выходного штока привода в период движения. При этом в структуру пневматического цифрового привода необходимо включать регулируемые от датчиков перемещения дроссели
