Робота присвячена використанню дуального спостерігача в адаптивних системах автоматичного керування. В статті описується ідея реалізації дуального спостерігача, як одного із нових методів реалізації задачі визначення керуючого впливу на об’єкт керування, щоб керована величина змінювалася відповідно заданої цілі та в залежності від дії зовнішнього збурення підтримувала задану точність. В роботі наводяться структурні схеми реалізовані на лабораторному стенді та результати експериментальних досліджень перехідних процесів, для систем у випадках класичного спостерігаючого пристрою та дуального
спостерігаючого пристрою. Теоретичні та експериментальні дослідження показали високу
ефективність запропонованих методів при значному спрощенні їх фізичної реалізації. При цьому знімається проблема корекції параметрів, як об’єкта керування так і регулятора, а сама
система керування набуває властивостей інваріантності до впливу неконтрольованих завад у
широкому діапазоні.The work is devoted to the dual observer for adaptive automatic control systems. This paper
describes the implementation of the idea of a dual observer as one of the new methods of achieving the objective determination of control action on the control object to controlled quantities vary respectively the intended target and, depending on the effects of external disturbances and maintains the accuracy. The paper presents the structural scheme of a laboratory bench Completed and results of experimental studies of transient processes, for systems in the cases of classical observables of the dual device and observing the device. Theoretical and experimental studies have shown high efficiency of the proposed methods in considerable simplification of their physical implementation. At the same time eliminates the hassle of correction parameters, such as facility management and control, and the system management acquires the properties of invariance to the effects of uncontrollable noise in a wide range.Работа посвящена использованию дуального наблюдателя в адаптивных системах автоматического управления. В статье описывается идея реализации дуального наблюдателя, как одного из новых методов реализации задачи определения управляющего воздействия на объект управления, чтобы управляемая величина менялась соответственно заданной цели и в зависимости от воздействия внешней возмущения поддерживала заданную точность. В работе приводятся структурные схемы, реализованы на лабораторном стенде и результаты экспериментальных исследований переходных процессов, для систем в случаях классического наблюдающего устройства и дуального наблюдающего устройства. Теоретические и экспериментальные исследования показали высокую эффективность предложенных методов при значительном упрощении их физической реализации. При этом снимается проблема коррекции параметров, как объекта управления так и регулятора, а сама система управления приобретает свойства инвариантности к воздействию неконтролируемых помех в широком диапазоне
