Prototype of vision-based driver assistant

Abstract

Cílém této práce je vytvořít prototyp silničního asistenta s použitím vizuální detekce. Video z dopředu orientované kamery je zpracováno algoritmem založeným na Houghově transformaci a Kalmanově filtru. Prototyp je schopen rozpoznat pozici silničního pruhu a zobrazit varování v případě, že se řidič blíží ke kraji pruhu. Aplikace pro mobilní telefony byla dále vytvořena na základě tohoto prototypu.The goal of this thesis is to develop a prototype of the vision-based driver assistant. The prototype use an image sequence from a front-mounted camera as the input that is processed via algorithm based on Hough Transform and Kalman filter. The position of the current lane is determined and warning is displayed in case of the lane departure. Additionally, an application for mobile phones is created based on the prototype