Convoy platooning using vehicle to vehicle communication

Abstract

Diplomová práce pojednává o vlivu technologie komunikace typu vozidlo - vozidlo (V2V) při řízení skupiny vozidel a porovnání jeho úspěšnosti. Hlavním cílem užití V2V je zvýšení bezpečnosti provozu pomocí sdílení polohy, rychlosti a dalších užitečných dat. Dále si klade za cíl snížení počtu dopravních zácp a nehod. Naším cílem je ohodnotit vliv řízení konvoje pomocí V2V za různých dopravních podmínek provádějící manévry akcelerace, brzdění a zipování. V potaz budou brány parametry jako délka konvoje, hustota provozu a počet vozidel vybavených technologií V2V.This thesis topic is to study the impact of vehicle to vehicle communication (V2V) used for convoy platooning control and its performance in a traffic. The main goal of V2V communication is increasing safety of traffic by sharing position, velocity and other useful information. It also aims to prevent from traffic jams and reduce the number of accidents. Our task is to evaluate the influence of convoy control via V2V under different conditions and performing maneuvers like acceleration, deceleration and zipper. The metrics like V2V technology penetration, convoy length and traffic density are taken into account. The experiments are realized via computer simulation