National audienceEn synthèse d'images, on s'intéresse à la simulation des formes, des couleurs, des ombres, de l'éclairage... La sonorisation d'un monde synthétique est tout aussi exigeante si l'on veut qu'elle reflète notre perception spatiale des sons

Alloza, David

Tsingos, Nicolas

Viaud-Delmon, Isabelle

INRIA a CCSD electronic archive server

HAL Id: inria-00527609https://hal.inria.fr/inria-00527609Submitted on 19 Oct 2010HAL is a multi-disciplinary open accessarchive for the deposit and dissemination of sci-entific research documents, whether they are pub-lished or not. The documents may come fromteaching and research institutions in France orabroad, or from public or private research centers.L’archive ouverte pluridisciplinaire HAL, estdestinée au dépôt et à la diffusion de documentsscientifiques de niveau recherche, publiés ou non,émanant des établissements d’enseignement et derecherche français ou étrangers, des laboratoirespublics ou privés.Réalité virtuelle : Simulation sonore en trois dimensionspar Nicolas Tsingos. Phobies à l’épreuve du virtuel,entretien avec Isabelle Viaud-Delmon ; propos recueillispar Dominique Chouchan. Le jeu vidéo est un produitde très haute technologie par David AllozaNicolas Tsingos, Isabelle Viaud-Delmon, David AllozaTo cite this version:Nicolas Tsingos, Isabelle Viaud-Delmon, David Alloza. Réalité virtuelle : Simulation sonore en troisdimensions par Nicolas Tsingos. Phobies à l’épreuve du virtuel, entretien avec Isabelle Viaud-Delmon ;propos recueillis par Dominique Chouchan. Le jeu vidéo est un produit de très haute technologie parDavid Alloza. Les Cahiers de l’INRIA - La Recherche, INRIA, 2009, La guerre des trous noirs.￿inria-00527609￿Les cahiers de L’iNria  la recherche - février 2009 - N0 427Nous savons localiser un événement sonore sans le voir, que ce soit une collision automo-bile, le passage d’un train, un orchestre de rue à proximité…, du moins si notre système auditif fonctionne correctement. Celui-ci nous permet en effet de nous faire une représentation spa-tiale des sources sonores qui nous environnent. Si l’on veut simuler sur ordinateur une scène dans laquelle se produit une collision, juste après le passage d’un train et pendant qu’un orchestre joue non loin de là, la scène simulée ne sera crédible qu’au prix d’un « rendu sonore » réaliste, c’est-à-dire de la restitution de cette représentation spatiale. Une telle simulation est toutefois très gourmande en puissance de calcul. Comment l’optimiser ? C’est l’objet de la technologie Audile* que nous avons mise au point et qui exploite les connaissances sur la perception humaine (1,2). D’une manière générale, une écoute spatiali-sée, avec un casque stéréophonique ou un sys-tème multi-haut-parleurs, suppose que soient reproduites les caractéristiques acoustiques telles qu’elles auraient été induites par des sources sonores réelles. Or de la même manière que la vision en relief dépend des images, non identiques, reçues par chaque œil, la percep-tion sonore tridimensionnelle dépend des sons, légèrement différents, reçus par chacune des oreilles. La simulation doit notamment tenir compte du fait que l’onde de pression émise par une source sonore ne les atteint pas exacte-ment au même instant, sauf si la source est équidistante des deux oreilles. Autre phénomène à considérer : les légères dif-férences d’amplitude entre les sons perçus par l’une et l’autre oreille, du fait de la diffraction des ondes sonores au niveau du visage, du buste et du pavillon des oreilles. En effet, la diffrac-tion n’est pas équivalente de part et d’autre de la tête : elle dépend de la provenance des ondes et de leur direction de propa-gation. S’ajoutent à cela les effets de réverbération des sons*, qui jouent un rôle essentiel dans la percep-tion de la distance des sources et de leur environ-nement. Ils doivent donc aussi être simulés. Alors seulement l’auditeur immergé dans un environ-nement de synthèse sera en mesure de percevoir l’univers sonore en trois dimensions (fig. 1). Le problème est que dans une scène réelle, de très nombreuses sources interviennent. Jusqu’à pré-sent, il n’était possible d’en simuler qu’une infime partie. Du coup, l’habillage audio, celui des jeux vidéo par exemple, se réduisait souvent à une musique d’ambiance, éventuellement complétée par quelques sons se produisant sur le devant de la scène simulée. En théorie, des bruits comme ceux de l’écoulement d’une En synthèse d’images, on s’intéresse  à la simulation des formes, des couleurs, des ombres, de l’éclairage… La sonorisation d’un monde synthé-tique est tout aussi exigeante si l’on veut qu’elle reflète notre perception spatiale des sons. les cahiers del’INRIArendez-vous avec les sciences et technologies de l’information et de la communicationréalité virtuelleSimulation sonore  en trois dimensionsEDEN GAmES / AtArIFig. 1 : La spatialisation des sons est essentielle pour l’immersion dans  les jeux vidéo. Le rendu  sonore de l’incendie mon-tré sur ce cliché (jeu Alone in the dark) a été possible en utilisant la technologie Audile.Les cahiers de L’iNria  la recherche - février 2009 - N0 427les cahiers del’INRIArivière, d’un mouvement de foule, des impacts d’une explosion… nécessiteraient de gérer des centaines de sources sonores.D’où l’idée de tirer profit de nos connaissances sur l’humain. Car malgré son acuité, notre audition a elle aussi ses limites : en nombre de sons susceptibles d’être perçus simultanément, en résolution spatiale… Notre cerveau fait en permanence des compromis pour pouvoir interpréter la complexité des univers sonores dans lesquels nous nous trouvons. C’est sur la mise en œuvre de tels compromis que se fonde l’outil logiciel Audile. Exemple de limite de notre système auditif : un son intense (une violente explosion) peut nous rendre inaudible un son plus faible (la ferme-ture d’une porte). On parle de masquage acous-tique. Les algorithmes mis en œuvre dans Audile exploitent ce phénomène et permettent de déterminer les sources audibles, à chaque instant de la simulation, sur la base d’une connaissance a priori de leur niveau sonore et de leurs fréquences (ou spectre sonore). De la même manière qu’on éliminerait les zones cachées d’une image tridimensionnelle, les sources inaudibles sont éliminées, ce qui libère de précieuses ressources de calcul. Un autre exemple d’application de connaissan-ces acoustiques concerne les limitations, dans le monde réel, de notre perception spatiale des sons : nous avons tous fait l’expérience de l’im-possibilité de distinguer des voix ou de la musi-que au sein d’une atmosphère très bruyante. L’idée est alors de regrouper les sources proches les unes des autres en une source unique (fig. 2). Dans un premier temps, on en fait la somme, puis cette somme est traitée en tenant compte des indices acoustiques relatifs à la localisation de chaque composante du groupe (fig. 2). Si l’on se déplace dans une scène virtuelle, ce regroupement des sources est réajusté en temps réel en fonction de la position et de l’impor-tance relative de chacune d’entre elles.Un avantage majeur de ces algorithmes est de pouvoir adapter les traitements du son aux capacités de calcul spécifiques de chaque plate-forme (ordinateurs, consoles de jeux…). Divers secteurs industriels s’y intéressent, en particu-lier ceux de la simulation interactive (simula-teurs de conduite…) et du jeu vidéo (fig. 1). La technologie Audile(3) est par exemple mise en œuvre dans deux jeux du studio français Eden Games / Atari : Test Drive Unlimited (jeu de course automobile) et Alone in the Dark : Near Death Investigation (qui plonge le joueur dans un monde d’horreur). Un prototype destiné aux communications vocales spatialisées, pour des jeux multi-joueurs distribués, a également été réalisé en 2006, dans le cadre du projet « Optimisation perceptive du rendu audio » (Opera) du réseau national des technologies logicielles (rNtL), en collaboration avec les laboratoires français Orange Labs et Virtools (filiale de Dassault Systemes)(4).mais Audile intéresse également le monde de l’urbanisme et de l’architecture : les architectes du projet de tramway, à Nice, s’en sont servis pour évaluer une maquette interactive de cer-tains aménagements. Enfin, au-delà de l’ingé-nierie, ce type de simulation sonore commence à trouver des applications thérapeutiques (voir l’entretien avec Isabelle Viaud-Delmon), par exemple pour le traitement de phobies. La réa-lité virtuelle pourrait en effet contribuer à cor-riger des désordres psychologiques liés à des problèmes de perception visuelle et auditive.Nicolas Tsingos, chercheur iNria au sein de l’équipe-projet reves, travaille actuellement sur la synthèse et la spatialisation des sons, ainsi que sur les interac-tions sons-images pour les mondes virtuels interactifs. réalité virtuelle (1) Nicolas Tsingos,  Emmanuel Gallo and George Drettakis. Perceptual Audio Rendering of Complex Virtual Environments, SIGGRAPH 2004. (2) Thomas Mœck et al., Progressive Perceptual Audio Rendering of Complex Scenes. I3D, Symposium on Interactive 3D Graphics and Games, 2007. (3) voir : http : //www-sop.inria.fr/reves/audile/ (4) voir : http : //www-sop.inria.fr/reves/OPERA/* Audile est une librairie logicielle développée par l’équipe Reves de l’INRIA Sophia Antipolis - Méditerra-née depuis 2003 (voir http : //interstices.info/jcms/c_30410/simulation-de-scenes-sonores-spatialisees-complexes). Elle permet de mettre en œuvre un ensem-ble de techniques pour le rendu audio-perceptif. Ces technologies sont brevetées depuis avril 2008.* La réverbération d’un son désigne l’effet sonore résultant de la réflexion de l’onde de pression sur les solides (sols, murs…) qu’elle rencontre lors de sa propagation.sources sonoresauditeurgroupe de sourcestrainauditeurFig 2. : Le regroupement des sources sonores s’adapte dynami-quement à la position de l’auditeur (boule rouge) et à l’impor-tance relative des signaux sonores qu’il perçoit. Les nombreuses sources (lignes jaunes) sont regroupées en quatre sources cibles (boules violettes). Dans la configuration de gauche, le système a affecté une source unique par objet. Dans la configuration de droite, l’utilisateur s’est rapproché du train qui se voit alors représenté par trois sources, les autres objets se regroupant en une source unique.Les cahiers de L’iNria  la recherche - février 2009 - N0 427De la peur de l’enfermement à la terreur des foules, quels sont les points communs ? Isabelle Viaud-Delmon : Il semble que ces pho-bies regroupent toutes des problèmes liés à un dysfonctionnement de l’intégration multisen-sorielle. En principe, nous percevons le monde extérieur de manière unifiée, alors que notre perception résulte de la synthèse d’informations provenant d’une multitude de capteurs hétéro-gènes : capteurs chimiques pour la vision, cap-teurs de pression pour le toucher, accéléromètres pour le mouvement propre. Or certains patients éprouvent des difficultés à mettre en relation ces différentes informations. Ils se plaignent entre autres de vertiges ou de malaises, bien que leurs systèmes visuel, vestibulaire notamment, pris individuellement fonctionnent parfaite-ment. Le mal des transports, par exemple, peut relever de ce type de « conflit » sensoriel, comme l’angoisse au sein d’un ascenseur.D’où vous est venue l’idée d’utiliser la réa-lité virtuelle ? I. V.-D. : Elle nous est apparue comme une évi-dence, à l’époque où je travaillais sous la direc-tion d’Alain Berthoz, au sein du Laboratoire de physiologie de la perception et de l’action (Collège de France). Avec un système de réalité virtuelle, on peut en effet créer à volonté des situations de conflit sensoriel puis étudier leur impact. Curieusement, nous avons par exem-ple observé que les personnes anxieuses met-taient en place des mécanismes d’adaptation plus efficaces que les non anxieuses. mais sur-tout, les résultats de cette étude, réalisée à la fin des années 1990, nous ont incités à poursuivre ces expériences et à tester leur intérêt dans un cadre clinique. Avez-vous observé une amélioration de l’état des patients phobiques ? I. V.-D. : Au centre « Emotions » de l’hôpital de la Pitié-Salpêtrière, nous avons travaillé sur plusieurs cohortes de patients. Ainsi, dans le cadre de la thèse de Fervel Znaïdi, un dispositif de réalité virtuelle a été expérimenté sur des sujets souffrant de phobies liées à l’espace (pho-bies des grands espaces, des hauteurs, de l’enfer-mement…). Après une dizaine de séances d’im-mersion dans des scènes virtuelles auxquelles ils devaient faire face, leur état s’est nettement amélioré.D’où la nécessité, pour recréer des univers réalistes, de doter les environnements vir-tuels d’une dimension sonore ? I. V.-D. : A ce jour, les sons sont peu présents dans les mondes virtuels ou, s’ils le sont, ils sont rare-ment restitués avec les indices acoustiques qui permettraient de les localiser. Or l’audition offre une perception de l’espace bien plus complète que la vue (on ne voit pas derrière soi par exem-ple). Le son favorise une immersion de meilleu-re qualité, notamment au plan émotionnel. Cela suppose de synthétiser un monde sonore capable de reproduire les caractéristiques spa-tiales des sons, d’où l’intérêt d’outils permettant de contrôler la spatialisation du son en temps réel. Nous avons ainsi travaillé sur la phobie des chiens, dans le cadre du projet européen Cross-mod*, afin d’étudier la sensibilité des personnes phobiques aux décalages entre stimuli auditifs (dans ce cas les aboiements) et visuels (image du chien) : en les immergeant dans un environne-ment virtuel, on peut manipuler (faire varier) ces décalages donc analyser leur caractère anxio-gène. Nous travaillons également sur le problè-me des acouphènes de manière à aider le patient à en maîtriser la perception. Un essai clinique à ce sujet vient de démarrer en collaboration avec l’hôpital européen Georges Pompidou. Propos recueillis par Dominique Chouchand’uNe froNtière à l’autreEntretien avec Isabelle Viaud-DelmonPhobies à l’épreuve du virtuelAgoraphobie, claustrophobie, etc. autant de troubles parfois très  handicapants que l’immersion  dans des mondes virtuels pourrait permettre de mieux maîtriser. Isabelle Viaud- Delmon, chercheur CNRS, est neuropsy-chologue. Elle vient de rejoindre l’unité mixte CNRS-Ircam de Sciences et techno-logies de la musique et du son (STMS) après avoir exercé à l’hôpital de la Pitié-Salpêtrière.D.r.* Le projet Crossmod (2005-2008) portait sur les techniques de rendu perceptif en réalité virtuelle (www.crossmod.org).Les cahiers de L’iNria  la recherche - février 2009 - N0 427réalisation rédactionnelle : dominique Chouchan - réalisation graphique : e-GraphicsparteNariatces pages sont éditées sous la responsabilité de l’INrIa.« Notre activité consiste pour l’essentiel à concevoir et à développer des jeux vidéo sur des consoles de jeu de type PlayStation3* et Xbox360*. Nous utilisons à cet effet des kits de développement fournis par les constructeurs. En ce qui concerne notre intérêt pour les tra-vaux de l’INrIA, il fait notamment suite à une publication présentée au Siggraph*, en 2004, sur des techniques de spatialisation du son dans un monde virtuel [voir l’article de Nico-las tsingos]. La problématique initiale des chercheurs était toutefois très différente de la nôtre. Il s’agissait pour eux de restituer un environnement sonore le plus réaliste possible avec un processeur spécialisé du commerce, autrement dit un matériel très limité en nom-bre de canaux sonores (64 au maximum) alors que les jeux vidéo ont besoin de beaucoup plus. Pour notre part, nous n’avions pas cette limite hardware car, sur les nouvelles plates-formes de jeux, la philosophie a complètement changé : contrairement aux généra-tions précédentes, qui étaient elles aussi équipées de processeurs spécia-lisés et devaient donc gérer les mêmes contraintes que celles imposées sur les PC, les nouvelles générations utilisent plusieurs processeurs généralistes, au sein d’une architecture parallèle, ces derniers étant couplés à un processeur spécialisé de rendu audio très simple. La majorité des opérations de rendu audio repose désormais sur le software. En revanche, la limite qui en découle concerne le temps de calcul. Notre objectif était de réduire à envi-ron 15 % la part de la simulation audio dans le volume global de calcul, tout en visant une très bonne qualité de rendu sonore. A ce titre, les solutions proposées par les chercheurs de l’INrIA, qui exploitent certaines connaissan-ces acoustiques, sont précieuses. Elles permet-tent d’éviter des calculs inutiles, en particu-lier les calculs de sons a priori inaudibles (car masqués par d’autres sons par exemple). C’est cette approche que nous avons mise en œuvre dans nos deux derniers jeux vidéo (Test Drive Unlimited et Alone in the Dark), en développant un code adapté à nos contraintes industriel-les. Pour Test Drive Unlimited (voir les captures d’écran), un jeu multijoueur de course auto-mobile, nous voulions restituer l’environne-ment sonore complet des véhicules des diffé-rents joueurs : sons de roulement des pneus et de transmission dans le moteur, sons liés à l’aérodynamique (sifflement de l’air sur le pare-brise…), etc. Non seulement cela devenait possible, mais nous avons ainsi réussi à rédui-re des deux tiers la charge de calcul consacrée au son. Dans le jeu Alone in the Dark, la com-plexité est d’une autre nature. Il s’y produit par exemple un grand nombre d’explosions : le seul éclatement d’une fenêtre se traduit par une multitude de fragments de verre aux sons tous différents. D’une manière générale, le jeu vidéo est devenu un produit de très haute technologie et nous suivons avec attention les publications scientifiques, de même que nous entretenons des relations étroites avec diver-ses institutions académiques, via des bourses de thèse en particulier. » David AllozaLa sophistication croissante des jeux vidéo est à la mesure de l’ambition de leurs concepteurs qui les veulent de plus en plus réalistes, au plan sonore autant que visuel. * Siggraph, acronyme de Special Interest Group in Graphics, désigne la conférence internationale réunie chaque année à Los Angeles (Etats-Unis) sur la programmation graphique et les techniques interactives.* La PlayStation3 est une console de jeu vidéo conçue par Sony Computer Enter-tainment.* La Xbox360 est une console de jeu vidéo conçue par Microsoft.« Le jeu video est devenu un produit de très haute technologie »David Alloza occupe un poste de directeur technique au sein de la société française Eden Games (filiale du groupe Atari).l’INRIAles cahiers deEDEN GAmES / AtArID.r.EDEN GAmES / AtArI

Réalité virtuelle : Simulation sonore en trois dimensions par Nicolas Tsingos. Phobies à l'épreuve du virtuel, entretien avec Isabelle Viaud-Delmon ; propos recueillis par Dominique Chouchan. Le jeu vidéo est un produit de très haute technologie par David Alloza

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