O objetivo deste trabalho foi estudar as respostas de produtividade do milho safrinha cultivado em consórcio com plantas forrageiras como a Brachiaria brizantha cv. Marandú, cv. Xaraés e Brachiaria ruziziensis em combinação com diferentes doses de nitrogênio aplicadas em cobertura nas entrelinhas do milho e estudar a dinâmica da palhada destas plantas de após a retirada da cultura granífera. O trabalho foi realizado na área experimental da Universidade do Oeste Paulista, em Presidente Prudente, SP. Foi utilizado o delineamento experimental de blocos casualizados, com quatro repetições e parcelas subdivididas, tendo os seguintes tratamentos nas parcelas: monocultivo de milho, consórcio de milho com a forrageira B. brizantha cv. Marandú, consórcio de milho com a B. brizantha cv. Xaraés e consórcio de milho com a B. ruziziensis, semeadas em linhas aos 45 DAE do milho no meio das entrelinhas da cultura do milho; e nas subparcelas quatro níveis de adubação nitrogenada de cobertura efetuada no mesmo dia da semeadura das Brachiarias, em linhas enterradas utilizando-se as doses de 0, 20, 40 e 80 kg ha-1 de N, na fonte uréia. Os resultados foram submetidos à ANAVA utilizando o teste Tukey a 5% de probabilidade para comparar as médias dos tratamentos ou regressão polinomial para estudo das doses. As Brachiarias brizantha cv. Xaraés e cv. Marandú, semeadas nas entrelinhas do milho safrinha, apresentaram alta capacidade de aproveitamento do N aplicado em cobertura na lavoura de grãos, com forte resposta em termos de produção de palhada