O objetivo deste trabalho foi analisar o efeito de pastagem extensiva com Brachiaria decumbens sobre a qualidade física de dois Cambissolos, originados de Micaxisto e Gnaisse-Granítico Leucocrático. As amostras de solo foram coletadas em 08 trincheiras totais localizadas no topo, meia-encosta e baixadas em topossequências nas camadas 0-10, 10-20, 20-40, 40-60cm. Os sistemas de pastagens extensivas em Cambissolos com diferentes materiais de origem provocam alteração na qualidade físico-hídrica do solo na profundidade de 0-10 cm. A área de Micaxisto apresenta textura arenosa nas camadas de 0-10 e 10-20 cm e textura média nas camadas de 20-40 cm e 40-60 cm sendo indicativo de processos erosivos e migração da argila para as camadas mais profundas. A área de Gnaisse-Granítico Leucocrático apresenta textura média em todas as profundidades, maiores teores de silte e areia fina, maior densidade nas camadas de 0-10 e 40-60 cm, baixa macroporosidade em todas as profundidades sendo mais susceptível à erosão em relação à área de Micaxisto. Os atributos físicos estudados apresentaram bom desempenho como indicadores da qualidade do solo