O objetivo deste estudo foi determinar a melhor combinação de tratamento de sementes, herbicidas e taxa de semeadura para plantio direto a lanço da Brachiaria brizantha cv. Xaraés. O delineamento foi em blocos ao acaso, com quatro repetições. Os tratamentos foram arranjados no esquema fatorial 4x2x2, com quatro taxas de semeadura (2,82; 5,64; 11,28 e 22,56 kg/ha de sementes puras germináveis - SPG), dois tratamentos de sementes (com e sem fipronil) e dois herbicidas (atrazina em pré-emergência ou 2,4-D em pós-emergência). O tratamento de sementes com fipronil não afetou o estabelecimento do capim-xaraés. A atrazina em pré-emergência aumentou a eficiência de controle de plantas daninhas monocotiledôneas, permitindo reduzir a taxa de semeadura do capim-xaraés para 5 kg/ha de SGP. Com o uso do 2,4-D em pós-emergência a taxa de semeadura mínima deve ser de 7 kg/ha de SPG