O feijão-caupi [Vigna unguiculata (L.) Walp.] é uma importante leguminosa, fonte de proteína cuja plasticidade permite a adaptação em diferentes condições ambientais. A tendência atual é a utilização de tecnologia na lavoura, que possibilite a colheita mecanizada, sendo imprescindível à definição do ideotipo da cultura. Neste sentido, objetivou-se estudar a herança dos caracteres relacionados à arquitetura da planta, comprimento e número de nós do ramo principal. Avaliou-se as linhagens parentais de feijão-caupi e as populações F1's, F2's e RC's dos cruzamentos TE96-282-22G (P1) x TVX-5058-09C (P2) e TE96-282-22G (P1) x IT81D-1332 (P3), na Embrapa Meio-Norte, em Teresina, PI, no delineamento em blocos casualizados, com quatro repetições. Foram estimadas as variâncias fenotípica, genotípica, aditiva, devido à dominância e ambiental; herdabilidades no sentido amplo e restrito; número de genes e grau médio de dominância. O modelo reduzido, aditivo-dominante, explica a variação observada no comprimento e número de nós do ramo principal. Os componentes de maior relevância no controle dos caracteres foram a média e o efeito aditivo. Em programas de melhoramento, o comprimento e o número de nós do ramo principal devem ser considerados na seleção para aumento de produtividade