CRUVINEL, P. E.

LAIA, M.

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] XIVWU1U::.,uUl'llA PUS c.nAOUAlAOOO IfS(/USP -Mtt,o~aft Inlernet!'xploret _.. .: "'>{;.~::;1tf.~" _ ~,ESPi'íoll EngllshInicioIWISOS. NotfclalFonn\Air1OSHot'rlo de AI.ndJm.nto1..JnkS úteiSMundo •• OOOtoradOBPosqul •• do 8 ••• ,.SI0 .NormosRIIlIm.,.,.,.Boi ••• di ellUdOSandlÍchtl di CAPESCoIond~rioAcad6micoCoIand'rio di CPO-CPOComitslo 8_01)4:22XIV Workshop da Pós Graduação do Instituto de Física de São Carlos http://www.ifsc.usp.br/-workshop yos/index.phpt Ho~e~g_e_i Sobreo TemaProgramaçãoRegrasdoWorkshop_ ~screva.~ já!Inscritos Bem vindos ao site do Workshop da Pós Graduação.----------------Livrode ResumosColaboradoresEste é um evento anual e faz parte do calendário de atividades do Programade Pós Graduação em Física Básica e Aplicada do IFSC. Seu principal objetivoé promover a discussão e troca de idéias entre os alunos e docentes dosdiferentes grupos de pesquisa e a apresentação dos trabalhos desenvolvidos,o que permite um acompanhamento dos projetos de cada participante.I Sobreo PosterOrganizaçãoContato Neste ano, o Workshop será nos dias 24, 25 e 26 de Novembro de 2010 e otema será "A ciência do LHC: a vida, o universo e o que maish. Ao longo doevento serão realizadas palestras sobre vários aspectos da física de altasenergias, tendo como motivação os experimentos realizados no LHC e noPierre Auger, abordados por eminentes nomes da ciência brasileira e comparticipação efetiva nestes projetos.Visite também!• Observatório PierreAuger• International Workshopon Astroparticles Phvsics- IFSCG XIVworkshopposWorkshop da pós IFSC• Twitter do CERN XIV Workshop da PósGraduação do IFSCde 24 a 26 de Novembro (2010)Locais: Espaço Primavera e AnfiteatroJorge Caron (EESC - USP São Carlos)....\o que o CERN usa para distribuir e analisaros TERABYTES de informações do LHC?Open Sourcel Confira em: http://biUy/afiOZyao days ago . reptyNovidades no site:• Seção de postersadicionada, com exemplosem ppt, pptx e odp.Essa é uma parceria com o Prof. Dr. RubensRicciardi, do Departamento de Música da• Formato de referênciaspublicadoW3C f.~T";f CoPVright © 2010 - Att rights reserved to Workshop da Põs-eracuaçãc IFSC - USp,1 de 1 18/1/2011 08: 10•IMPLEMENTAÇÃO DE UM FILTRO DE KALMAN COM REDES NEURAIS EM FPGA PARA USODEDICADO EM TOMOGRAFIA DE SOLOS AGRICOLASLaia. MarCQsmarcoslaia@usp.brInstHulode AsIca do SIo CarlosUniversidade de SAo PauloCruvinel, Paulo EstevãoEmbrapa Instrumentaçlo AgropacuériaUnlveBld_ de SIo P",,1oPalavras-chave: Kalman. Redesneurals. FPGA.Estudar as propriedades físicas do solo envolve conhecer a umidade, o transporte de água e solutos, a densidade, aIdentificação da porosldade, o que é essencial para o crescimento de ralzes das plantas. Para esses estudos a tomografla deralos X tem se mostrado uma técnica útil. As Imagens tomográflcas são obtidas através de projeções que são re'construídoscom algorltmos adequados. No processo de aquisição delas, podem surgir ruídos provenientes de diferentes fontes. O sinalsem a presença de ruído possui uma distribuição de Polsson gerada pela contagem de fótons, o material ensaiado possuiuma distribuição uniforme gerada pelo grau de absorção e o detector de fótons é Influenciado por uma presença de ruídoeletrônico com uma distribuição gausslana. Essas diferentes distribuições podem ser mapeadas com transformadas nãolineares específicas que alteram a distribuição, como a de Anscombe ou Box-Muller, mas são aproximações que podemapresentar erros acumulatlvos. As transformadas podem ser então mapeadas por um sistema de redes neurals, o quegarante um melhor resultado com o filtro de Kalman não linear em uma estimação dual para estimar os pesos e os estados.Apresentamos neste trabalho uma nova solução com o filtro de Kalman descentralizado aumentado utilizando redes neuralspara a estimação de cada distribuição e Implementado em uma FPGA com o Intuito de obter uma melhor Imagem paramelhorla no método de análise.(1) LAIA, M. A. M. ; CRUVINEL, P. E.. Filtragem de projeções tomogrãficas da ciência do solo utilizando kalman e redes neurais. RevistaIEEEAmérica Latina, v. 6, p.114-121, 2008. .(2) CRUVINEL, P. E. et aI. y-ray computerized minitomograph scanner for soil science, IEEE Transactions on Instrumentation andMeasurement, V.39, N.5, p.745-750, October, 1990.(3) LAIA, M. A. M.; CRUVINEL, P. E. Applying an improved square root unscented Kalman filtering in tomographic projections of agriculturalsoil samples. In: The 3rd Southern Conference on Computational Modeling (3MCSUL), 2009, Rio Grande - RS. The 3rd Southern Conferenceon Computational Modeling (3MCSUL), 2009. v. 1.(4) LAIA, M. A. M. et aI. Novel model for combining projection and image filtering using Kalman and discrete wavelet transform in computerizedtomography. 11th IEEE International Conference on Computational Science and Engineering, 2008.(5) VAN DER MERVE, R.; WAN, E. A. The square-root unscented Kalman Filter for state and parameterestimation. Acoustics, Speech, andSignal Processing, 2001. Proceedings. (ICASSP '01). 2001 IEEE International Conference on p.3461-3464, 2001.

Implementação de um filtro de Kalman com redes neurais em FPGA para uso dedicado em tomografia de solos agrícolas.

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