O objetivo desse trabalho foi avaliar, durante quatro anos de experimentação, o efeito de formas de semeadura da pastagem anual de inverno, do intervalo entre pastejos e da adubação nitrogenada em cobertura na pastagem sobre a fitomassa remanescente da pastagem, cobertura do solo, emergência de plantas daninhas e rendimento de grãos de feijão ou de massa verde de milho cultivado em sucessão. As formas de semeadura de pastagem anual de inverno e a aplicação de nitrogênio em cobertura na pastagem não afetam a fitomassa de pastagem remanescente, mas ocorre redução desta e aumento da percentagem de solo descoberto e da emergência de plantas daninhas com a redução do intervalo entre pastejos. As formas de semeadura de pastagem anual de inverno e o intervalo entre pastejos não afetam o rendimento de massa verde de milho para silagem e de grãos de feijão cultivados em sucessão à pastagem, mas há efeito residual do nitrogênio aplicado em cobertura na pastagem sobre o rendimento de grãos de feijão
