Em pastagens constituídas por forrageiras tropicais perenes, o impacto das pressões de pastejo sobre o grau de compactação do solo tem sido pouco estudado. Com o objetivo de avaliar o efeito da pressão de pastejo sobre a resistência a penetração (RP), determinada por dois métodos, em um sistema de iLP, implantou-se um experimento sobre um Latossolo Vermelho distroférrico. As pressões de pastejo equivaleram a 6,88; 9,38; e 16,47 unidades animais por hectare, aplicadas numa pastagem de Brachiaria brizantha durante 19 dias. Esses tratamentos foram comparados a uma testemunha sem pastejo. Amostras indeformadas de solo, coletadas nas camadas de 0,0-0,05; 0,05-0,1; 0,1-0,2; e 0,2-0,3 m e equilibradas a uma tensão de 100 kPa, foram utilizadas para a determinação da RP em laboratório, por meio de um penetrômetro estático de bancada. Nessas mesmas profundidades, determinou-se a RP a campo, mediante o uso de um penetrômetro de impacto modelo IAA/Planalsucar- Stolf. Independentemente da pressão de pastejo, o pisoteio bovino aumentou a RP na camada de 0,0- 0,1 m. Na maior pressão de pastejo (16,47 UA ha-1), o pisoteio aumentou a RP a maiores profundidades (0,1-0,2 m). A magnitude dos valores de RP, assim como a resposta dos mesmos às pressões de pastejo, variaram em função do penetrômetro utilizado (dinâmico ou estático de bancada)